Juan Carlos Fraile Marinero

• Artículos de revistas (12)
• Colaboraciones en obras colectivas (16)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (6)

• Artículos de revistas

  • Dispositivo háptico para la rehabilitación de dedo: Estudio preliminar

    Diego Almendro, Ana Cisnal de la Rica, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot

    Omaira Luz Tapias Díaz, José Luis Consuegra, Oscar Andrés Vivas Albán, Juan Carlos Fraile Marinero

    Revista EIA, ISSN-e 1794-1237, Vol. 21, Nº. 41, 2024

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  • Modelización de la Estimulación Eléctrica Neuromuscular mediante un enfoque fisiológico y de caja negra

    Elisa Piñuela Martín, Antonio José del Ama Espinosa, Juan Carlos Fraile Marinero, Ángel Manuel Gil Agudo

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 13, Nº. 3, 2016, págs. 330-337

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  • Robot biocooperativo con modulación háptica para tareas de neurorrehabilitación de los miembros superiores

    C. Rodriguez Guerrero, Juan Carlos Fraile Marinero, J. Pérez-Turiel, P. Rivera Farina

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 8, Nº. 2, 2011, págs. 63-70

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  • Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos

    Juan Carlos Fraile Marinero, José Luis González Sánchez, Javier Pérez Turiel, J. López-Cruzado, J. L. Rodríguez

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 93-106

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  • Prevention of the endoleaks after evar with the induction of the trombosis of the aneurysn sac with radiofrequency

    Carlos Vaquero Puerta, C. Grajal, A. Álvarez-Barcia, Enrique San Norberto García, R. Martínez Sanz, J. Pérez-Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero, Antonio Lara Feria, J. Agudo

    Revista española de investigaciones quirúrgicas, ISSN 1139-8264, Vol. 10, Nº. 4, 2007, págs. 212-216

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  • La realidad virtual aplicada a la cirugía

    Carlos Vaquero Puerta, Vicente Gutiérrez Alonso, Noelia Cenizo, Antonio Lara Feria, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero

    Anales de la Real Academia de Medicina y Cirugía de Valladolid, ISSN 0210-6523, Nº. 43, 2005-2006, págs. 51-63

    

  • Detection of endoleaks after endovascular repair of abdominal aortic aneurysm: value of the computational modeling program based in ecodoppler ultrasound

    Carlos Vaquero Puerta, J. Agudo, J. Pérez-Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero, Antonio Lara Feria, María Victoria Diago Santamaría, L. del Blanco, Vicente Gutiérrez Alonso

    Revista española de investigaciones quirúrgicas, ISSN 1139-8264, Vol. 8, Nº. 3, 2005, págs. 115-118

    

  • Computational system for evaluation the vascular pathology

    Carlos Vaquero Puerta, J. Agudo, J. Pérez-Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero, Antonio Lara Feria, María Victoria Diago Santamaría, Vicente Gutiérrez Alonso

    Revista española de investigaciones quirúrgicas, ISSN 1139-8264, Vol. 8, Nº. 3, 2005, págs. 141-143

    

  • Desarrollo de un controlador abierto para un robot industrial Tipo Scara

    José Luis González Sánchez, Enrique Baeyens Lázaro, Fernando Gayubo Rojo, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero, Francisco Javier García González

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 1, Nº. 1, 2004, págs. 44-49

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  • Modelado y análisis de sistemas multi-robot

    Javier Pérez Turiel, Fernando Gayubo Rojo, Francisco Javier García González, José Luis González Sánchez, Juan Carlos Fraile Marinero

    IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, ISSN 0210-1777, Nº 290-291, 2003, págs. 155-162

    

  • Aplicaciones de la robótica: Últimas tendencias y nuevas perspectivas

    Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero, José Ramón Perán González

    Revista DYNA, ISSN-e 0012-7361, ISSN 0012-7361, Vol. 77, Nº 3, 2002, págs. 61-68

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control

    Ana Cisnal de la Rica, Gonzalo Alonso Linaje, Juan Granja Garijo, Miguel Ángel Veganzones Bodón, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 29-34

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  • Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller

    David Sierra, Guillermo Sánchez Brizuela, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 141-147

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  • Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales

    Carlos Fontúrbel, Adrián Ayuso Lera, Eusebio de la Fuente López, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 993-1000

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  • Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand

    Ana Cisnal de la Rica, David Sierra, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 152-159

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  • Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal

    Ander Loidi Yarza, Rafael Estop Remacha, Eusebio de la Fuente López, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 94-100

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  • Robhand,: un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas

    Ana Cisnal de la Rica, Victor Lobo Granado, Víctor Moreno, Juan Carlos Fraile Marinero, Rubén Alonso, Javier Pérez Turiel

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 34-40

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  • Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica

    Álvaro Muñoz García, Eusebio de la Fuente López, Lidia Santos del Blanco, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 72-79

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  • Detección mediante un guante sensorizado de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS

    Lidia Santos del Blanco, José Luis González Sánchez, Eusebio de la Fuente López, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 334-339

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  • Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo

    Irene Rivas Blanco, Carmen López Casado, Carlos Pérez del Pulgar, Francisco Manuel García Vacas, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Enrique Bauzano Núñez, Juan Carlos Fraile Marinero

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 844-851

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  • Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano

    Lidia Santos del Blanco, José Luis González Sánchez, Eusebio de la Fuente López, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1175-1181

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  • Estudio dinámico del comportamiento de un robot ápodo modular e hiper-redundante

    José Luis González Sánchez, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero, María Angeles Pérez Rueda, Ricardo Martín

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1182-1189

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  • Analisis del control cinematico de un robot endoscopicomodular hiper-redundante con accionamiento electromagetico

    José L. González Brea, Alberto Herreros, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel, David de La Fuente Diez, Rubén Alonso, Fernando Gayubo Rojo

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Elaboración de un protocolo de obtención de señales en pacientes de rehabilitación que interaccionan con un robot biocooperativo

    Pedro Virgilio Rivera Farina, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero, Carlos David Rodriguez Guerrero

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 151

    • Resumen
    

  • Método de búsqueda del lugar óptimo de interrupción de la propagación en un modelo básico de activación cardiaca

    Lorena González Sal, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 67

    • Resumen
    

  • Aplicación de la generación de trayectorias a la simulación de la propagación cardiaca

    Lorena González Sal, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 53

    • Resumen
    

  • Experiencias en el desarrollo de un control abierto para un robot manipulador industrial

    José Luis González Sánchez, Roberto Sanz Jimeno, Fernando Gayubo Rojo, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 129

    • Resumen
    

• Tesis

  • Análisis del comportamiento de un robot por medio del estudio de la estabilidad utilizando modelos descentralizados no lineales

    Juan Carlos Fraile Marinero

    Universidad de Valladolid (1987).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Desarrollo de estrategias de control biocooperativo para plataformas robotizadas de rehabilitación neuromotora

    Ana Cisnal de la Rica

    Tesis doctoral dirigida por Juan Carlos Fraile Marinero (dir. tes.), Javier Pérez Turiel (codir. tes.). Universidad de Valladolid (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: UVADOC
    

  • Psychophysiological feedback control in physical human-robot interaction

    Carlos David Rodriguez Guerrero

    Tesis doctoral dirigida por Juan Carlos Fraile Marinero (dir. tes.), Javier Pérez Turiel (codir. tes.). Universidad de Valladolid (2012).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TESEO
    

  • Robot endoscópico bio-inspirado, ápodo, modular e hiper-redundante, accionado electromagnéticamente y de movimiento autónomo y supervisado

    David de La Fuente Diez

    Tesis doctoral dirigida por Javier Pérez Turiel (dir. tes.), Juan Carlos Fraile Marinero (codir. tes.). Universidad de Valladolid (2009).

    • Resumen
    

  • Planificacion de trayectorias para sistemas multi robot en entornos dinamicos

    Margarita Mediavilla Pascual

    Tesis doctoral dirigida por Juan Carlos Fraile Marinero (dir. tes.), José Ramón Perán González (codir. tes.). Universidad de Valladolid (2001).

    • Resumen
    

  • Modelado y analisis de sistemas multi-robot

    José Luis González Montes Sánchez

    Tesis doctoral dirigida por Juan Carlos Fraile Marinero (dir. tes.), José Ramón Perán González (codir. tes.). Universidad de Valladolid (2000).

    • Resumen
    

  • Protocolos de acceso mediante contienda aplicados a redes locales para entornos de fabricación

    Javier Pérez Turiel

    Tesis doctoral dirigida por Juan Carlos Fraile Marinero (dir. tes.). Universidad de Valladolid (1994).

    • Resumen
    

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