Estimación continua de cadencia a través de la interacción de fuerzas en marcha asistida por andador
A. Frizera, Ramón Ceres Ruiz, José Luis Pons Rovira, Eduardo Rocón de Lima, Juan A. Gallego Juárez
pág. 2
Control del balance en buques mediante el empleo de tanques estabilizadores
Manuel Haro Casado, Ramón Ferreiro García, Francisco Jesús Velasco González
pág. 3
Control aplicado con variables de estado: un nuevo libro para la docencia en automática
pág. 4
Modelado de procesos virtuales controlados por microcontrolador programado con lenguaje visual
Carlos Corrales Alba, Julio Terrón Pernía, Manuel J. López Sánchez
pág. 5
pág. 6
Grado actual de automatización del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen en España
D. Aguilera Puerto, P. Cano Marchal, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García
pág. 7
Arquitectura de control supervisada para teleoperación basada en radiofrecuencia
José A. Rosillo, Andrés Úbeda Castellanos, José María Azorín Poveda, José Ángel Berná Galiano
pág. 8
Algoritmo multi-comportamiento para movimientos automáticos de asistencia al cirujano
Enrique Bauzano Núñez, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales
pág. 9
Reconocimiento de maniobras en cirugía laparoscópica:: enfoque con ANN y HMM
María Belén Estébanez Campos, Pablo del Saz Orozco, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales
pág. 10
Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento
Niliana Andreina Carrero Candelas, Ramón Costa Castelló, Sebastián Dormido Bencomo, Enric Fossas Colet
pág. 11
Interfaz hombre-robot avanzada basada en información háptica y ocular
Andrés Úbeda Castellanos, Eduardo Iáñez Martínez, José María Azorín Poveda, Carlos Pérez Vidal, N.M. García
pág. 12
Dispositivo electrónico para el registro de señales electrooculográficas
Fernando Sobrino Manzanares Más, Eduardo Iáñez Martínez, Eduardo Fernández Jover, José María Azorín Poveda
pág. 13
Óscar Reinoso García, Miguel Juliá Cristóbal, Arturo Gil Aparicio, Luis Miguel Jiménez García, Mónica Ballesta Galdeano
pág. 14
Jesús Blanco Rodríguez de Guzmán, Andrés García Higuera, Javier de las Morenas, Pablo García Ansola, Javier G. Escribano, José Manuel Pastor García
pág. 15
Control H∞ aplicado a la planta de 4 tanques
José Manuel Martín Noguerol, C. Martín Macareno, Eduardo Fernández Camacho, Manuel Gil Ortega Linares
pág. 16
pág. 17
pág. 19
pág. 20
Sir Alexci Suárez Castrillón, Enrique Alegre Gutiérrez, Joaquín Barreiro García, Víctor González Castro
pág. 21
Sistemas de control naval. Inicio de los sistemas automáticos de dirección de tiro
Juan-Aurelio Montero-Sousa, José Luis Calvo Rolle, Francisco Prieto Guerreiro
pág. 22
Modelo suelo-planta-atmosfera para experimentación de control de riego
R. Romero, José Luis Muriel Fernández, Iván García, David Muñoz de la Peña Sequedo
pág. 23
pág. 24
Diseño de prácticas de laboratorio para control convencional con PLC
José-Luis Casteleiro-Roca, José Luis Calvo Rolle, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo
pág. 25
Herramienta para diseño de controladores en Scilab con enfoque didáctico
José Luis Calvo Rolle, Andrés José Piñón Pazos, Ramón Ferreiro García, Francisco Javier Pérez Castelo, Ángel Alonso Álvarez, Héctor Alaiz Moretón, Javier Alfonso Cendón
pág. 26
Nariz electrónica para el control de contaminantes en aguas residuales
Jesús Salvador Lozano Rogado, Sergio Galván, Fernando Javier Álvarez Franco, Jorge Morera, Teodoro Aguilera Benítez
pág. 27
Caracterización de los retardos de bucles sensoriales para robots controlados por web
Ana Gago Benítez, Juan Antonio Fernández Madrigal, Cipriano Galindo Andrades, Ana María Cruz Martín
pág. 28
Detección y aislamiento de fallos con reconfiguración en base a redes neuronales
Ramón Ferreiro García, Manuel Haro Casado, José Luis Calvo Rolle, Alberto de Miguel Catoira
pág. 29
Control de stock mediante RFID: aplicación a una fábrica de quesos
Jose A. Marín Alcaide, Mario Luis Ruz Ruiz, Francisco Vázquez Serrano
pág. 30
Creación de mapas topológicos incrementales mediante métodos basados en apariencia global.
Lorenzo Fernández Rojo, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, David Úbeda González, David Valiente Garcia
pág. 31
Desacoplo inverso generalizado para procesos TITO
Juan Garrido Jurado, Francisco Vázquez Serrano, Fernando Morilla García
pág. 32
Control no lineal para el seguimiento de camino en presencia de corrientes marinas
David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa, Dictino Chaos, A. Moreno
pág. 33
pág. 34
Diseño de adaptador de salida en tensión de controlador para cargas monofásicas
Andrés José Piñón Pazos, José Luis Calvo Rolle, María-Carmen Meizoso-López, Héctor Quintián Pardo, Ramón Ferreiro García
pág. 35
Compensación por adelanto con redes neuronales en procesos de mezcla
Ramón Ferreiro García, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, José Luis Calvo Rolle
pág. 36
Modelado de flujo compresible para equipos de proceso. Aplicación al control e instrumentación
Manuel F. Pérez Polo, Manuel Pérez Molina, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica
pág. 37
pág. 38
Fractional DC/DC converter in solar-powered electrical generation systems
Rubén Martínez, Yolanda Bolea, Antoni Grau Saldes, Herminio Martínez García
pág. 39
pág. 40
Control de velocidad de una rueda inteligente a través de internet
Inés Tejado Balsera, Miguel Romero Hortelano, Blas Manuel Vinagre Jara, Angel Pérez de Madrid
pág. 41
pág. 42
Control de tiempo mínimo en tanque de fluidos
Eduardo Martín Mediavilla, Francisco Javier García Ruiz, Eduardo Julio Moya de la Torre
pág. 43
Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global
Francisco Javier Amorós Espí, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López
pág. 44
Sistema automático para turbinas de corrientes oceánicas. Aplicación a GESMEY
José Andrés Somolinos Sánchez, Amable López Piñeiro, F. Rodríguez, Miguel Santamaría Romojaro
pág. 45
Prácticas de control presenciales y remotas con levitador magnético
Juan Carlos Milena Moreno, Rosa M. Fernández Canti, Sergio Zarza Sánchez, Tery Caisaguano Vásquez
pág. 46
Aproximación basada en semántica para determiación de rutas y gestión de flotas
Alberto Francisco Hamilton Castro, Evelio José González González, Leopoldo Acosta Sánchez, Jesús Javier Espelosín Ortega, Rafael Arnay
pág. 47
Modelo basado en niveles para la simulación de una terminal portuaria de contenedores
Marcos Sanz, Daniel lJuste, Carlos Lozano, Marina Vallés, José Luis Navarro Herrero
pág. 48
pág. 49
pág. 50
Diseño y construcción de robots de bajo coste para experimentación con tecnologías RFID
Carlos Cerrada Somolinos, José Ignacio Bermejo, Enrique Valero Rodríguez, José Félix Estívariz López, Juan José Escribano Ródenas
pág. 51
pág. 52
pág. 53
pág. 54
Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedos
Juan Antonio Corrales Ramón, Fernando Torres Medina, Francisco A. Candelas Herías
pág. 55
Sistemas de Control en Red sobre un entorno basado en EPICS
Josu Jugo García, Inari Badillo Fernández, Mikel Eguiraun Arrieta, Iñigo Arredondo López de Gereñu
pág. 56
Control de Par Computado Extendido aplicado al robot paralelo 5R
Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz, Itziar Cabanes Axpe
pág. 57
Entorno de validación y control en Tiempo Real para robots paralelos. Aplicación al 5R
Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz, Itziar Cabanes Axpe
pág. 58
Plataforma para experimentos de control multivariable basada en un horno industrial
Alfonso Escrivá Calafat, Antonio Sala, Pedro Albertos Pérez, Román Moscardó Cuenca
pág. 59
Adaptación para el control a través de red de un sistema de levitación neumática
Isabel Jurado Flores, Zaui Mahmud Taleb, Manuel Gil Ortega Linares, Antonia Ortega Linares
pág. 60
Implementación experimental de un sistema de control en red de tipo esporádico
Mikel Eguiraun Arrieta, Iñigo Arredondo López de Gereñu, Josu Jugo García, Inari Badillo Fernández
pág. 61
pág. 62
Automatización de un sistema de detección de defectos en piezas metálicas
Cristina Rodríguez González, Mónica Fernández Moreno, Luciano Alonso Rentería, Juan María Pérez Oria, Manuel José Ibarra Arenado, Jesús Antonio Arce Hernando, Javier Gutierrez Lejarza
pág. 63
pág. 64
Plataforma experimental para la navegación asistida por etiquetas NFC de un robot móvil
Carlos Cerrada Somolinos, José Ignacio Bermejo, Enrique Valero Rodríguez, José Félix Estívariz López, Ismael Abad Cardiel
pág. 65
pág. 66
pág. 67
Fernando Font, José Rolando Serracín Pittí, José María Sabater Navarro, Ricardo Morales Vidal, Francisco Javier Badesa Clemente
pág. 68
Controlador multipropósito basado en FPGA con integración EPICS para un LINAC de protones
Iñigo Arredondo López de Gereñu, P. Echevarria, H. Hassanzadegan, Nagore Garmendia Llanos, Josu Jugo García, Víctor Etxebarria Ecenarro
pág. 69
Simulador de control de actitud de satélites
Enrique Urquijo Reguera, Lorenzo Cercos, Segundo Esteban San Román, Manuel Angulo Jerez
pág. 70
Acs 1-eje del satélite INTA-NanoSat-1B
Segundo Esteban San Román, Óscar Rodríguez Polo, José María Girón Sierra, Manuel Angulo Jerez
pág. 71
BCI asíncrono operado en lazo abierto por intención para pacientes con trastorno neuromotor
Luis Jenaro Barrios Bravo, M. D. del Castillo, José Ignacio Serrano Moreno, J. Ibáñez, Ana R. Victoria, Juan A. Gallego Juárez, Eduardo Rocón de Lima, José Luis Pons Rovira
pág. 72
El paquete AMORE (a more flexible neural network)
Javier Alfonso Cendón, Manuel Castejón Limas, José Luis Calvo Rolle
pág. 73
Control visual dinámico para seguimiento intemporal de trayectorias con velocidad constante
Gabriel J. García Gómez, Jorge Pomares Baeza, Fernando Torres Medina
pág. 74
Diseño basado en modelos de arquitecturas orientadas a servicios en atención domiciliaria
Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, S. Alonso, Elisabet Estévez Estévez, Ibon Saratxaga Couceiro, Margarita Marcos Muñoz
pág. 75
Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10
Iván Perea Fuentes, Carlos A. Jara Bravo, Francisco A. Candelas Herías, Jorge Pomares Baeza, Fernando Torres Medina
pág. 76
Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoide
Iván Perea Fuentes, Santiago T. Puente Méndez, Francisco A. Candelas Herías, Fernando Torres Medina
pág. 77
Análisis del proceso de taladrado para el diseño de una estrategia de control en potencia
V. López, Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe, Dario Orive Revillas, José Antonio Sánchez Galíndez, Margarita Marcos Muñoz
pág. 78
Descripción y modelado híbrido de una planta piloto de depuración de aguas residuales
Francisco Sánchez Lavado, Inés Tejado Balsera, Daniel Torres, Blas Manuel Vinagre Jara, Jorge Lara
pág. 79
Desarrollo del primer prototipo de un robot para inspección en tuberías petrolíferas verticales: retov
Cecilia García Cena, María Alejandra Urdaneta Lima, Roque Saltarén, Rubén Ugarte, Dorin Sabin Copaci
pág. 80
pág. 81
Manuel Blanca Gutiérrez, Gregorio Navidad Vidal, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo
pág. 82
Control predictivo robusto con compensación explícita de retardo
Tito L. M. Santos, Julio E. Normey Rico, Daniel Limón Marruedo, Teodoro Rafael Álamo Cantarero
pág. 83
pág. 84
Control y coordinación de robots móviles mediante una arquitectura cliente-servidor
Ángel Valera Fernández, Francisco Gómez, Pedro Furió, Ángel Soriano Vigueras, Marina Vallés
pág. 85
Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
Antonio Javier Barragán Piña, José Manuel Andújar Márquez, Agustín Jiménez Avelló, Basil Mohammed Al Hadithi
pág. 86
Identificación de sistemas basados en subespacios.Aplicación a un robot paralelo de 3 DOF
Ángel Valera Fernández, A. Mansouri, Enrique Arias, Vicente Mata Amela, C. Ricolfe-Viala, Ranko Zotovic Stanisic, Marina Vallés
pág. 87
Exoesqueletos híbridos para la compensación de la marcha
Antonio José del Ama Espinosa, Juan Camilo Moreno Sastoque, Ángel Manuel Gil Agudo, Alberto Jardón Huete, José Luis Pons Rovira
pág. 88
Revisión de técnicas de relleno de huecos en mallas 3D
Emiliano Pérez Hernández, Santiago Salamanca Miño, Carlos Cerrada Somolinos, María Pilar Merchán García, Antonio Adán Oliver
pág. 89
Caracterización de fragmentos arqueológicos basada en la rugosidad superficial
Santiago Salamanca Miño, Antonio Adán Oliver, María Pilar Merchán García
pág. 90
Ramón González Sánchez, Francisco Rodríguez Díaz, José Luis Guzmán Sánchez, Cedric Pradalier, Roland Siegwart
pág. 91
pág. 92
pág. 93
Control de trayectorias en el robot móvil E-Puck
L. Marín, Marina Vallés, Ángel Valera Fernández, Pedro Albertos Pérez
pág. 94
Desarrollo de sistemas empotrados para entornos distribuidos Ethernet/IP
Francisco Javier Pérez Castelo, Ramón Ferreiro García, Andrés José Piñón Pazos, Alberto J. Leira-Rejas
pág. 95
Motor de comportamiento mediante expresión oral y facial para robots de servicio
Noé Pérez Higueras, José Pérez Cara, Francisco Rodríguez Díaz
pág. 96
Incrementando el nivel de autonomía en los sistemas robóticos de intervención submarina: punto de vista de la Interfaz de Usuario
Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín
pág. 97
Sistema distribuido heterogéneo para la automatización de una carretilla
Raúl Alves, María Belén Curto Diego, Vidal Moreno Rodilla, José Andrés Vicente Lober, Jesús Fernando Rodríguez Aragón
pág. 98
Improving scenario stochastic optimization for a dynamic hydrogen consuming plant
Daniel Andres Navia Lopez, Daniel Sarabia Ortiz, Gloria Gutiérrez Rodríguez, César de Prada Moraga
pág. 99
pág. 100
Controlador borroso de seguimiento de segmentos para diversas configuraciones cinemáticas
Carlos Fernández Caramés, Vidal Moreno Rodilla, María Belén Curto Diego, Raúl Alves, Jesús Fernando Rodríguez Aragón
pág. 101
Manuel Domínguez González, Juan José Fuertes Martínez, Perfecto Reguera Acevedo, Serafín Alonso Castro, Antonio Morán Álvarez, Diego Fernández
pág. 102
Tarea de limpieza coordinada mediante un equipo heterogéneo de robots
Alberto Rodríguez González, María Belén Curto Diego, Vidal Moreno Rodilla, Francisco Javier Serrano Rodríguez, Carlos Fernández Caramés
pág. 103
Sistemas de guía y ayuda al auto-aprendizaje.Aplicación al ajuste de controladores PID
Pedro Balaguer Herrero, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis
pág. 104
Diseño de controladores borrosos Takagi-Sugeno estables en varios puntos de funcionamiento
Fernando Bedate Boluda, Carlos Ariño Latorre, Roberto Sanchis Llopis
pág. 105
Técnicas de visión artificial para estimar el estado de un robot
Jesús Fernando Rodríguez Aragón, María Belén Curto Diego, Vidal Moreno Rodilla, Carlos Fernández Caramés, Francisco Javier Serrano Rodríguez
pág. 106
Diseño y realización de un prototipo de vehículo auto-balanceado
Vicente Madero, José Alfonso Correa, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas Gómez, Javier Aracil Santonja
pág. 107
Herramienta Scada y práctica de control robusto de una maqueta de intercambiador de calor
Carlos Martínez, José Carlos Moreno Úbeda, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria
pág. 108
Activación muscular selectiva mediante matrices de electrodos transcutáneos
Katerina Koutsou, Juan A. Gallego Juárez, Eduardo Rocón de Lima, Juan Camilo Moreno Sastoque, José Luis Pons Rovira
pág. 109
Identificación de un modelo para una planta piloto de microfiltración y ultrafiltración tangencial
Jorge Francisco Romero, Víctor Claver, José Luis Díez Ruano, J. M. Gozálvez Zafrilla
pág. 110
Toma de decisiones en sistemas de eventos discretos modelados mediante redes de Petri
Juan Ignacio Latorre Biel, Emilio Jiménez Macías, María Mercedes Pérez de la Parte
pág. 111
pág. 112
Teleoperación de un vehículo industrial integrada en MissionLab
Francisco Javier Serrano Rodríguez, María Belén Curto Diego, Vidal Moreno Rodilla, Francisco Javier Blanco Rodríguez, Raúl Alves, Alberto Rodríguez Valle
pág. 113
pág. 114
Diego García Álvarez, Aníbal Bregón Bregón, María Jesús de la Fuente Aparicio, José Belarmino Pulido Junquera
pág. 115
Modelado y simulación de la unidad de cristalización de la industria azucarera con EcosimPro
A. Rodríguez, Luis Felipe Acebes Arconada, César de Prada Moraga
pág. 116
Control visual dinámico en una PKM para el seguimiento y golpeo de una pelota de Ping-Pong
Alberto Traslosheros Michel, José María Sebastián, Luis Ángel Silva, Flavio Roberti, Ricardo Carelli
pág. 117
Deadband adaptativo para controladores PID
Miguel Díaz-Cacho Medina, Emma Delgado Romero, Antonio Barreiro Blas
pág. 118
Simulation and Control of a PV System connected to a Low Voltage Network
Johanna Carolina Salazar Salas, Fernando Tadeo, César de Prada Moraga, Luis Gómez Palacín
pág. 119
Desarrollo e implementación de plataformas móviles para trabajo cooperativo en un entorno conocido.
Wilson Infante Moreno, Edwin A. Beltrán González, Oscar Felipe Calderón Llanos
pág. 120
pág. 121
Monitorización y supresión del temblor mediante un neurorrobot blando
Juan A. Gallego Juárez, Eduardo Rocón de Lima, Katerina Koutsou, J. Ibáñez, Luis Jenaro Barrios Bravo, Ana R. Victoria, José Ignacio Serrano Moreno, María Dolores del Castillo Sobrino, Juan Manuel Belda Lois, S. Mena, José Luis Pons Rovira
pág. 123
Calificación automatizada en prácticas de laboratorios virtuales para docencia en control
Ignacio Alvarado Aldea, Fabio Gómez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo, Francisco Gordillo Álvarez
pág. 125
pág. 126
Plataforma para el control y simulación en la gestión de sistemas de canales
Alicia Cabañas Ibáñez, Laura Sánchez Mora, Miguel Angel Ridao Carlini, Luis M. Garrote de Marcos
pág. 127
Implementación en la UPV de la iniciativa open course Ware: la asignatura Robótica/Robotics como ejemplo
Martín Mellado Arteche, Pilar Cáceres González, Susana Martínez Naharro
pág. 128
Daniel Torres, Francisco Sánchez Lavado, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, Ernesto de Miguel Gordillo, José Burguillos
pág. 129
Ejemplo de control inteligente: confort en el transporte ferroviario
Daniel Alonso Fernández, Matilde Santos Peñas, Victoria López López
pág. 131
Una arquitectura abierta de sofwtare para control avanzado de manipuladores robóticos
Luis Miguel Nieto Nieto, Javier Gámez García, Alejandro Sánchez García, Juan Gómez Ortega
pág. 132
Control Predictivo Robusto Aplicado a Rendezvous de vehículos espaciales
Francisco Gavilán Jiménez, Rafael Vázquez Valenzuela, Eduardo Fernández Camacho
pág. 133
Localización de robot móvil mediante Zigbee
Sergio Pereira Ruiz, Javier Ramírez de la Pinta, José María Maestre Torreblanca, Eduardo Fernández Camacho
pág. 134
Tecnologías para la interoperabilidad entre sistemas heterogéneos
Antonio Álvarez Romero, C. Martín Macareno, José María Maestre Torreblanca, Eduardo Fernández Camacho
pág. 135
pág. 136
Control predictivo de la energía de un kart de carreras con pilas de hidrógeno
José Ramón Domínguez Frejo, Eduardo Fernández Camacho, Eric Kerrigan
pág. 137
Simulaciones interactivas en easy java de equipo Feedback MS-150
Manuel Domínguez González, Juan José Fuertes Martínez, Perfecto Reguera Acevedo, Antonio Morán Álvarez, Serafín Alonso Castro, Diego Fernández
pág. 138
pág. 139
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