Control de velocidad de una rueda inteligente a través de internet

• Autores: Inés Tejado Balsera, Miguel Romero Hortelano, Blas Manuel Vinagre Jara, Angel Pérez de Madrid
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 41
• Idioma: español
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• Resumen

  • El rendimiento de un sistema de control basado en red (SCBR) se ve afectado por los retardos y las pérdidas de información introducidos por la red de comunicación. Este artículo aborda el problema de control de una rueda inteligente, que se encuen- tra en la Universidad del Estado de Utah (Esta- dos Unidos), a través de Internet. Concretamen- te, se aplican estrategias de control tradicionales y predictivas fraccionarias diseñadas para compen- sar los efectos medios de la red, basadas en el mo- delo de la misma obtenido en un análisis previo.

    Se incluyen resultados de simulación y experimen- tales que demuestran la validez de la metodología de diseño propuesta.