Control del balance en buques mediante el empleo de tanques estabilizadores

• Autores: Manuel Haro Casado, Ramón Ferreiro García, Francisco Jesús Velasco González
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 3
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el artículo se realiza el modelado y control del ángulo de balance de un buque mediante la utilización de tanques estabilizadores actuados mediante aire comprimido. Debido al carácter no lineal del sistema conjuntamente con la existencia de parámetros difícilmente evaluables se ha optado por un diseño adaptativo basado en un esquema de control indirecto.