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Desarrollo del primer prototipo de un robot para inspección en tuberías petrolíferas verticales: retov
Cecilia García Cena, María Alejandra Urdaneta Lima, Roque Saltarén, Rubén Ugarte, Dorin Sabin Copaci
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 80
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