Francisco Javier Amorós Espí

• Colaboraciones en obras colectivas (3)
• Tesis (1)

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Uso de descriptores de apariencia global en tareas de construccion de mapas y localizacion;

    Francisco Javier Amorós Espí, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Odometría visual y construcción de un mapa topológico a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales

    Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá Castelló, Mónica Ballesta Galdeano, Francisco Javier Amorós Espí, Óscar Reinoso García

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 44

    • Resumen
    

  • Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global

    Francisco Javier Amorós Espí, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 44

    • Resumen
    

• Tesis

  • Aplicacion de la apariencia global de la información visual omnidireccional en color a tareas de navegación robótica en espacio 2 1/2 d

    Francisco Javier Amorós Espí

    Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RediUMH
    

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