En este trabajo se presenta una solución a la estimación del estado de un robot utilizando técnicas de visión artificial. Se puede estimar la velocidad del movimiento a partir de una secuencia de imágenes capturadas por un dispositivo de adquisición de vídeo situado sobre el robot. La velocidad se calcula a partir de derivadas espacio-temporales de la intensidad en una serie de píxeles identificativos de cada imagen de la secuencia. Una vez obtenida la velocidad real del robot, se puede estimar el estado del mismo en cada instante.
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