Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido

• Autores: Antonio Javier Barragán Piña, José Manuel Andújar Márquez, Agustín Jiménez Avelló, Basil Mohammed Al Hadithi
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 86
• Idioma: español
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• Resumen

  • Cuando se pretende analizar o controlar un sis- tema cuyo modelo se ha obtenido únicamente en base a datos de entrada/salida, es fundamental la precisión en el modelo. Por otro lado, para que el procedimiento sea práctico, la etapa de modela- do ha de ser eficiente computacionalmente hablan- do. En este sentido, se presenta en este trabajo la aplicación del filtro de Kalman extendido para la adaptación paramétrica de un modelo borroso.