Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento

• Autores: Niliana Andreina Carrero Candelas, Ramón Costa Castelló, Sebastián Dormido Bencomo, Enric Fossas Colet
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 11
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se presenta una herramienta interactiva en 3D para ilustrar diferentes conceptos del control en modo de deslizamiento en sistemas dinámicos lineales. El objetivo final es facilitar a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolución del sistema y su respuesta en tiempo real, ante distintas configuraciones y cambios de toda una serie de parámetros del sistema en estudio. De esta forma el alumno puede experimentar con el sistema, lo cual le proporciona una comprensión cualitativa y cuantitativa de la respuesta del mismo. Esta herramienta se ha desarrollado bajo el entorno Easy Java Simulations (EJS), que permite una fácil programación y diseño.