Sistema distribuido heterogéneo para la automatización de una carretilla

• Autores: Raúl Alves, María Belén Curto Diego, Vidal Moreno Rodilla, José Andrés Vicente Lober, Jesús Fernando Rodríguez Aragón
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 98
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se presenta una arquitectura utilizada para la automatización de una carretilla para el transporte de material paletizado. Para ello se han desarrollado un conjunto de nodos para la adquisición de datos de una serie de sensores y para la operación de actuadores, todos ellos comunicados mediante un bus de campo CAN. Además se ha empleado un protocolo de comunicaciones que hace posible la comunicación entre los nodos propios desarrollados y los nodos propietarios de otros fabricantes.