Este trabajo presenta un algoritmo para la activación muscular selectiva mediante matrices de electrodos transcutáneos. El objetivo del algoritmo es seleccionar un grupo de electrodos de la matriz que genere el movimiento deseado. Los resultados muestran que el algoritmo presentado ofrece una solución al problema de desplazamiento de los electrodos superficiales sobre los músculos humanos. Se han obtenido distintos patrones de estimulación para evocar el mismo movimiento en función de la orientación del brazo o de la amplitud de la corriente eléctrica aplicada.
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