Desarrollo de un protocolo de comunicación y una interfaz de realidad virtual para el sistema robótico multiagente SMART

• Autores: Cecilia García Cena, Javier López Blázquez, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 81
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • En este artículo se presenta el protocolo de comunicación diseñado e implementado en el sistema robótico multi-agente SMART. Este sistema está compuesto por varios tipos de agentes software y/o hardware, por lo que puede clasificárselo como heterogéneo. Como consecuencia, la comunicación entre los diferentes agentes se realiza utilizando diversas tecnologías de comunicación (TCP/IP, WiFi y Bluetooth); por lo que se ha diseñado un protocolo de comunicaciones específico para este sistema. En este trabajo se presenta además una interfaz de realidad virtual a través de la cual se realiza la monitorización de la tarea y permite la intervención del usuario si fuese necesario. Esta interfaz cuenta con diferentes funcionalidades tendientes a lograr el buen desempeño del sistema, una correcta gestión de los recursos robóticos disponibles en el entorno y provee al usuario información en tiempo real de todo lo que sucede en la realidad.