Interfaz hombre-robot avanzada basada en información háptica y ocular

• Autores: Andrés Úbeda Castellanos, Eduardo Iáñez Martínez, José María Azorín Poveda, Carlos Pérez Vidal, N.M. García
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 12
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo describe una interfaz multimodal basada en información háptica, usando un dis- positivo de escritorio, y en información ocular, a través de electrooculografía. Para evaluar las ventajas de la interfaz se han de¯nido algunas es- trategias de control de un dispositivo externo, en este caso, un brazo robótico Fanuc. Estas estrate- gias se han empleado en una serie de aplicaciones dise~nadas para comprobar parámetros de velocidad y precisión de la interfaz. La interfaz está orien- tada tanto a usuarios sanos como a discapacitados con problemas motores.