Desacoplo inverso generalizado para procesos TITO

• Autores: Juan Garrido Jurado, Francisco Vázquez Serrano, Fernando Morilla García
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 32
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este trabajo presenta una visión más general del desacoplo inverso para procesos TITO (two inputs, two outputs) que da una mayor flexibilidad a la hora de especificar los dos procesos aparentes desacoplados. Las posibles configuraciones y sus correspondientes casos son analizados. Por otro lado se establecen cuales son las condiciones de realizabilidad necesarias para que el desacoplo inverso sea estable. La metodología se aplica a dos procesos en simulación en comparación con otros autores. Además, se ha utilizado una planta real de cuatro tanques acoplados para verificar la efectividad del método.