Técnicas de control robusto para la regulación de la glucosa en sangre en pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1

• Autores: Francisco J. Barragán de la Rosa, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 34
• Idioma: español
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• Resumen

  • En la actualidad, al no existir una cura para la diabetes, el método de atención para personas afectadas por este desorden es solo controlarlo, es decir, mantener los niveles de glucosa en la sangre lo más cercanos posibles a los normales, vía suministro externo de insulina. Un buen control puede ayudar a la prevención de complicaciones de la diabetes.

    En este trabajo se presentan una serie de técnicas de control aplicadas a un modelo del sistema glucorregulatorio basado en el Modelo de Bergman. De esta forma, se comienza con una implementación de estructuras tipo PID, para, posteriormente, obtener una aproximación lineal del sistema que permita el desarrollo de un controlador LQR basado en la hipótesis de estados accesibles. Por último, se sintetiza un controlador robusto basado en el problema de sensibilidad mixta, inmersa en el campo de control H∞. Simulaciones se muestran en el artículo para verificar los análisis propuestos.