Control predictivo de la energía de un kart de carreras con pilas de hidrógeno

• José Ramón Domínguez Frejo ; Eduardo Fernández Camacho ; Eric Kerrigan ^[1]
  1. [1] Imperial College of London
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 137
• Idioma: español
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• Resumen

  • El artículo se centra en el diseño del sistema de suministro de potencia de un “kart” propulsado, principalmente, por pilas de hidrógeno. Se propone un controlador predictivo basado en modelo como solución a este problema. Este diseño es comparado con 3 diseños anteriores (2 de ellos implementados en la actualidad). El objetivo es determinar la mejor opción de diseño para el vehículo IRG04, que representará al Imperial College of London en las competiciones “Formula Zero” y “Formula Student”.