Desarrollo e implementación de plataformas móviles para trabajo cooperativo en un entorno conocido.

• Autores: Wilson Infante Moreno, Edwin A. Beltrán González, Oscar Felipe Calderón Llanos
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 120
• Idioma: español
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• Resumen

  • La robótica cooperativa busca diseñar sistemas compuestos de varios robots capaces de resolver problemas conjuntamente, de tal manera que dicha implementación puede llevar consigo distintos tipos de control (centralizado o distribuido). En este documento se muestra el proceso de desarrollo e implementación de una plataforma autónoma multi-robot para trabajo cooperativo, aplicada al movimiento de objetos en un entorno estructurado conocido, donde se utilizaron las herramientas que proveen el kit R.I.S.2.0 de LEGO MINDSTORMS y el grupo de investigación ROMA.