XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
Información General
- Autores: José Luis Calvo-Rolle (coord.), José-Luis Casteleiro-Roca (coord.), Isabel Fernández-Ibáñez (coord.), Óscar Fontenla Romero (coord.), Esteban Jove Pérez (coord.), Alberto J. Leira-Rejas (coord.), José Antonio López Vázquez (coord.), Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.), María-Carmen Meizoso-López (coord.), Francisco Javier Pérez Castelo (coord.), Andrés José Piñón Pazos (coord.), Héctor Quintián Pardo (coord.), Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.), Benigno Antonio Rodríguez Gómez (coord.), Rafael A. Vega-Vega (coord.)
- Editores: Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións
- Año de publicación: 2019
- País: España
- Idioma: español
- ISBN: 978-84-9749-716-9
- Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol).
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DOIListado de artículos
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Automar
Optimización heurística con criterios de error de control TMD en turbinas marinas flotantes
Juan Almenara Ahijón, Matilde Santos Peñas, María Tomás Rodríguez
págs. 1-7
Análisis y planificación de misiones de búsqueda y rescate en el entorno marítimo
Eva Besada Portas, José Luis Risco Martín, José Antonio López Orozco, Juan José Navarro Corcuera
págs. 8-15
Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo
Juan Antonio Bonache Seco, José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas, Juan Francisco Jiménez Castellanos, José María Girón Sierra
págs. 16-23
Modelización, simulación y evaluación técnico-económica de una turbina de mar
Daniel Lillo, Matilde Santos Peñas, Segundo Esteban San Román, Rafael López Martínez, María Guijarro
págs. 24-31
Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos
Antonio Peñalver Monfort, Josep Marín, Javier Ponce Chulani, Raúl Marín, José Vicente Martí Avilés, Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Pedro José Sanz Valero
págs. 32-41
págs. 42-47
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Bioingeniería
págs. 48-54
María Elvira, Eduardo Iáñez Martínez, Vicente Quiles Zamora, Mario Ortiz García, José F. Molina Azorín
págs. 55-62
págs. 63-70
Urtats Etxegarai Susaeta, Eva Portillo Pérez, Jon Irazusta Astiazaran, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico
págs. 71-78
págs. 79-86
págs. 87-93
Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal
Ander Loidi Yarza, Rafael Estop Remacha, Eusebio de la Fuente López, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel
págs. 94-100
Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada
Iñigo Sesar Gil, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe
págs. 101-106
Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas
Ángela Sánchez Pérez, José Miguel Torres Cámara, Carlos A. Jara Bravo, Jorge Pomares Baeza, Gabriel J. García Gómez, Andrés Úbeda Castellanos
págs. 107-112
Obtención no invasiva de la onda de presión arterial en la carótida
D. Zambrana Vinaroz, Vicente José Esteve Cano, Jose María Vicente Samper, José María Sabater Navarro
págs. 113-118
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Computadores y control
El segmento de tierra del satélite UPMSAT-2
Alejandro Alonso Muñoz, Raul Torres, Juan Zamorano, Jorge Garrido, Juan Antonio de la Puente Alfaro
págs. 119-125
Planificación descentralizada basada en sistemas multiagente para orquestadores en la niebla
Oskar Casquero Oyarzabal, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Isabel Sarachaga González, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz
págs. 126-132
Hacia una plataforma genérica de gestión de aplicaciones dinámicamente reconfigurables
Unai Gangoiti Gurtubay, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Elisabet Estévez Estévez, Oskar Casquero Oyarzabal, Margarita Marcos Muñoz
págs. 133-140
Using the open source library Libnodave for monitoring tasks in the Smart Grid scenario
Isaías González Pérez, Antonio José Calderón Godoy, José María Portalo Calero, Manuel Calderón Godoy
págs. 141-146
Hacia la puesta en marcha virtual de células robotizadas basada en gemelo digital
Dario Orive Revillas, Nagore Iriondo Urbistazu, Oskar Casquero Oyarzabal, Margarita Marcos Muñoz
págs. 147-154
Integración End-to-End a través del modelo del producto 4.0
Isabel Sarachaga González, Arantzazu Burgos Fernández, Nagore Iriondo Urbistazu, María Luz Álvarez Gutiérrez, Margarita Marcos Muñoz
págs. 155-161
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Control inteligente
Identificación de carreteras convencionales mediante técnicas de soft computing
Felipe Barreno Herrera, Matilde Santos Peñas, Manuel Romana Ruiz
págs. 162-169
Generación de datos sintéticos con objetos de cocina para entrenar redes neuronales de convolución
Luis Benages Pardo, Rubén Sagüés Tanco, Gonzalo Lpez Nicols, Sergio Llorente
págs. 170-177
Control predictivo centralizado y distribuido de una red de recogida de aguas residuales
Antonio Cembellín Sánchez, Mario Francisco Sutil, Pastora Isabel Vega Cruz
págs. 178-185
Análisis de vibraciones en una estructura utilizando echo state networks
Ignacio Díaz Blanco, Diego García Pérez, Ana González Muñiz, Abel A. Cuadrado Vega
págs. 186-191
págs. 192-199
Juan-Aurelio Montero-Sousa, Esteban Jove Pérez, José-Luis Casteleiro-Roca, Héctor Quintián Pardo, José Luis Calvo-Rolle, Héctor Alaiz Moretón, Tomás González Ayuso
págs. 200-210
págs. 211-217
Evaluación de un algoritmo de torque vectoring con capacidad de frenado regenerativo
Alberto Parra Delgado, Asier Zubizarreta Pico, Joshué Pérez Rastelli
págs. 218-225
págs. 226-233
Monitorización del estado de rodamientos basada en técnicas de aprendizaje automático
Alberto Villalonga Jaén, Fernando Castaño Romero, Fernando Matía Espada, Gerardo Beruvides López, Rodolfo Haber Haber
págs. 234-241
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Educación en automática
Despliegue automático de laboratorios remotos extendiendo las capacidades de EJsS
Iñigo Aizpuru Rueda, Eva Besada Portas, Jesús Chacón Sombría, José Antonio López Orozco
págs. 242-249
págs. 250-256
Yolanda Ceada Garrido, Antonio Javier Barragán Piña, Juan Manuel Enrique Gómez, Ramón Tirado Morueta, José Manuel Andújar Márquez
págs. 257-262
págs. 263-269
Julio Garrido Campos, Juan Sáez López, José Ignacio Armesto Quiroga, Angel Manuel Espada Seoane, David Santos Esterán
págs. 270-276
págs. 277-287
Duino-based learning (DBL): un proyecto para facilitar el uso de Arduino y MATLAB
Eneko Lerma, Robert Griñó Cubero, Ramón Costa Castelló, Carlos Sanchis
págs. 288-293
Las ventajas del IoT en el diseño de laboratorios remotos: myGATEWAY
Marco Antonio Márquez Sánchez, María Reyes Sánchez Herrera, Andrés Manuel Mejías Borrero, José Manuel Andújar Márquez
págs. 294-301
Aprendizaje de sensorizado de entornos IoT mediante BeagleBone
Alejandro Millan del Rio, José Alberto Benítez Andrades, María del Carmen Benavides Cuéllar, Bruno Fernandes, Fábio Silva, José-Luis Casteleiro-Roca, Isaías García Rodríguez, Héctor Alaiz Moretón
págs. 302-308
Reconstrucción del sistema de control de un equipo de laboratorio clasificador de piezas por peso
Alfonso Poncela Méndez, Eduardo Julio Moya de la Torre, Francisco Javier García Ruiz, Mario Blázquez Gutiérrez
págs. 309-316
págs. 317-323
págs. 324-330
págs. 331-338
Control activo de vibraciones en estructuras civiles esbeltas
Alfonso Poncela Méndez, Eduardo Julio Moya de la Torre, Francisco Javier García Ruiz, Alberto de Domingo de la Rubia
págs. 339-346
Uso del estándar LTI para integrar sistemas de gestión de aprendizaje y laboratorios online
Ildefonso Ruano Ruano, Elisabet Estévez Estévez, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García
págs. 347-353
Alberto Torres Murcia, Carlos A. Jara Bravo, Jorge Pomares Baeza, Gabriel J. García Gómez, José Luis Ramón Carretero, Andrés Úbeda Castellanos, Carolina S. Díaz
págs. 354-359
Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR
Jose María Vicente Samper, Irene Campos Gómez, Benjamín Sanz Worrel, Adrián Rodriguez, Juan Miguel Oñate Tevar, José María Sabater Navarro
págs. 360-365
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Ingenieria de control
Sistema de control basado en Arduino para una caldera de biomasa
Martín Balboa, Serafín Alonso Castro, Juan José Fuertes Martínez, Antonio Morán Palao, Miguel Ángel Prada Medrano
págs. 366-373
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía
Guillermo Bejarano Pellicer, João M. Lemos, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio
págs. 374-381
págs. 382-388
Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)
Antonio Enrique Corral Vicente, Eduardo Julio Moya de la Torre
págs. 389-396
Control robusto QFT de un sistema de refrigeración
Rocío del Campo Pedrosa, Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra
págs. 397-404
Diseño de una maqueta de bajo coste para SHM
Diego García Pérez, Ignacio Díaz Blanco, Ana González Muñiz, Abel A. Cuadrado Vega
págs. 405-413
Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway
Ángeles Hoyo Sánchez, José Luis Guzmán Sánchez, José Carlos Moreno Úbeda, Manuel Berenguel Soria
págs. 414-420
Control de un recuperador de sales en una planta termosolar híbrida
Pablo Otálora Berenguel, Lidia Roca, Javier Bonilla, José Luis Guzmán Sánchez
págs. 421-427
José María Portalo Calero, Isaías González Pérez, Antonio José Calderón Godoy, Manuel Calderón Godoy
págs. 428-434
Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza
Álvaro Rodríguez del Nozal, Diego Luis Orihuela Espina, Pablo Millan Gata
págs. 435-441
Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos
José Sánchez Moreno, María Guinaldo Losada, Sebastián Dormido Bencomo
págs. 442-449
Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
Jose Luis Torres Moreno, Galo Heredia, Antonio Giménez Fernández, Antonio Visioli
págs. 450-457
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Modelado, simulación y optimización
Adrián Cardona Ruiz, Daniel Limón Marruedo, Juan Francisco Coronel Toro, Luís Pérez-Lombard Martín de Oliva
págs. 458-465
Modelos empíricos del campo solar en plantas termosolares de concentración: Aplicación a la planificación
Emilian Cojocaru, José Manuel Bravo Caro, Manuel Jesús Vasallo Vázquez, Manuel Emilio Gegúndez Arias
págs. 466-474
Joaquín García Ordóñez, Daniel Limón Marruedo, Luís Pérez-Lombard Martín de Oliva, Juan Francisco Coronel Toro, Adrian Cardona Ruiz, Juan Moreno Nadales
págs. 475-482
págs. 483-490
Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración
Manuel Garrido Satué, Luis Fernando Castaño Castaño, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio
págs. 491-498
Diseño de un gemelo digital para el gestor de operaciones de una lavandería industrial
Germán González Rodríguez, José Manuel González Cava, Esteban Jove Pérez, José Luis Calvo-Rolle, Juan Albino Méndez Pérez
págs. 499-505
Interfaz para un optimizador que gestiona la producción de electricidad en una fábrica azucarera
Sergi Hernández, Cristian Pablos de la Fuente, Luis Felipe Acebes Arconada
págs. 506-512
Real-time optimisation for a heat-recovery section with equipment degradation
María P. Marcos, José Luis Pitarch Pérez, César de Prada Moraga
págs. 513-519
Framework for motion prediction of vehicles in a simulation environment
Juan Felipe Medina Lee, Vinicius Trentin, Jorge Villagrá Serrano
págs. 520-527
págs. 528-534
págs. 535-543
Cristina Nuevo Gallardo, José Emilio Traver Becerra, Inés Tejado Balsera, Javier Prieto Arranz, Miguel A. López, Blas Manuel Vinagre Jara
págs. 544-551
págs. 552-559
Scheduling óptimo de procesos Batch de duración interdependiente
Carlos Gómez Palacín, César de Prada Moraga, Pablo Riquelme Esteve
págs. 560-567
págs. 568-573
Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs
Sara Pérez Carabaza, Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco, Gema Blanco Rodríguez
págs. 574-581
Modelo de temperatura para reactores abiertos de microalgas
Enrique Rodríguez Miranda, Francisco Gabriel Acién Fernández, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria, Antonio Visioli
págs. 582-588
Comparación de estrategias de control para sistemas MPPT: optimización de la potencia entregada a la carga vs optimización de la potencia extraída del generador fotovoltaico
Juan Adelaido Ríos Gutiérrez, Juan Manuel Enrique, Antonio Javier Barragán Piña, José Manuel Andújar Márquez
págs. 589-595
Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados
Joseba Sarabia, José Ángel Matute Peaspán, Asier Zubizarreta Pico
págs. 596-603
Design and development of a low cost automatic stringed instrumet tuner
Javier Sevilla, Diego Manuel Martínez Gila, Ildefonso Ruano Ruano, Alejandro Sánchez García, Elisabet Estévez Estévez, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García
págs. 604-610
págs. 611-616
págs. 617-622
An operational model for the optimal operation of the freeze-drying process
Carlos Vilas Fernández, Antonio Alonso Alonso, Eva Balsa-Canto, Estefanía López Quiroga, Cristian Trelea
págs. 623-630
Análisis de observabilidad e identificabilidad estructural de modelos no lineales: aplicación a la vía de señalización JAK/STAT
págs. 631-638
págs. 639-646
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Robótica
Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento
José L. Andrade Pineda, Honorio Romero Rodríguez, Ángel Rodríguez Castaño, Francisco Javier Pérez Grau, Graciano Carpes, Aníbal Ollero Baturone
págs. 647-654
Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
Ernesto Aranda Escolástico, María Guinaldo Losada, Sebastián Dormido Canto, Leonardo Jesús Colombo
págs. 655-662
Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil
Samuel Felipe Baltanas Molero, José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Jiménez
págs. 663-670
Diseño de una nueva pinza robótica de resistencia variable usando dedos de partículas
Daniel Cardin Catalan, Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Antonio Morales
págs. 671-678
Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot
Gustavo Adolfo Casañ Núñez, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín, David Fornas, Pedro José Sanz Valero
págs. 679-685
Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
Sergio Cebollada López, Vicente Román Erades, Luis Payá Castelló, María Flores Tenza, Luis Miguel Jiménez García, Óscar Reinoso García
págs. 686-693
págs. 694-701
Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
Álvaro Fernández García, Sara Roos Hoefgeest Toribio, Ignacio Álvarez García, Rafael Corsino González de los Reyes
págs. 702-709
Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides
Juan Miguel García-Haro, Santiago Martínez de la Casa, Juan Hernández Vicén, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
págs. 710-717
Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini
Carlos M. Gómez, Carlos Juan de Dios, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Fernando Alonso Martín, María Malfaz, Marcos Maroto Gómez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 718-725
págs. 726-734
págs. 735-740
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
Ángel Madridano, Abdulla Al-Kaff, David Martín, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno
págs. 741-748
págs. 749-755
págs. 756-763
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá Castelló, José María Marín López, Óscar Reinoso García
págs. 764-771
págs. 772-778
Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual
José Luis Ramón Carretero, Álvaro Belmonte Baeza, Jorge Pomares Baeza, Gabriel J. García Gómez, Carlos A. Jara Bravo, Andrés Úbeda Castellanos, Esther Abad Casas, María Ángeles Rueda
págs. 779-786
Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS
Mario A. Rueda Castro, Javier González Monroy, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez
págs. 787-794
Trinidad Sánchez Montoya, Juan Manuel Gandarias Palacios, Francisco Pastor Martín, Antonio José Muñoz Ramírez, Alfonso José García Cerezo, Jesús Manuel Gómez de Gabriel
págs. 795-801
Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
Raúl Tapia, José Ramiro Martínez de Dios, Aníbal Ollero Baturone
págs. 802-809
Asistencia al aparcamiento basado en una cámara de tiempo de vuelo
Myriam Elizabeth Vaca Recalde, Luis Paarup Peláez, Enrique Martí Muñoz, Ray Lattarulo, Xavier Udaeta
págs. 810-817
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Visión por computador
Arturo Aquino Martín, Juan Manuel Ponce Real, Borja Millán Prior, Diego Tejada Guzmán, José Manuel Andújar Márquez
págs. 818-827
Enhancing text recognition on Tor Darknet images
Pablo Blanco Medina, Eduardo Fidalgo Fernández, Enrique Alegre Gutiérrez, Mhd Wesam Al Nabki, Deisy Chaves Sánchez
págs. 828-835
Parallel computing technologies in video stabilization for teaching purposes
César Gabriel Márquez Rodríguez, Matías García Rivera, Miguel Díaz-Cacho Medina, José Luis Camaño Portela
págs. 836-841
Vicente Román Erades, Sergio Cebollada López, Luis Payá Castelló, María Flores Tenza, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
págs. 842-848
Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras
Sara Roos Hoefgeest Toribio, Álvaro Fernández García, Ignacio Álvarez García, Rafael Corsino González de los Reyes
págs. 849-858
¿Es posible entrenar modelos de aprendizaje profundo con datos sintéticos?
Noelia Vállez Enano, Alberto Velasco Mata, Juan Jose Corroto, Óscar Déniz Suárez
págs. 859-865
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