Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate

• F.J. Lara Hurtado ^[1] ; J.J. Fernández Lozano ^[1] ; R. Vázquez Martín ^[1]
  1. [1] Universidad de Málaga

     Universidad de Málaga

     Málaga, España

     
• Localización: XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 735-740
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • A Wireless Sensor Network Based on Open Hardware and Software for Collaboration with Robotics Applications in Search and Rescue Missions
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• Resumen
  • español

    Las redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores inalámbricas para obtener información en la cercanía de la zona de interés, su persistencia, y su capacidad para añadir sensores a vehículos constituyéndolos en nodos móviles, puede aportar a los equipos robóticos información que puede facilitar su misión. No obstante, la integración entre robots y redes de sensores inalámbricas es compleja, y debe prestar especial atención a aspectos como la cobertura, particularmente en el caso de nodos móviles. Este trabajo describe una red de sensores inalámbrica con comunicaciones en malla como alternativa a este problema. La red se basa además en elementos de hardware y software abierto, dando lugar a un sistema de tamaño, peso y coste reducido que facilita contar con un elevado número de nodos. El código y la documentación del sistema presentado en este artículo está disponible en https://github.com/jjflozano/WSNs.

  • English

    Wireless sensor networks are a complement to various robotic applications, such as search and rescue missions. In this case, the ability of wireless sensor networks to obtain information close to the area of interest, their persistence, and their ability to add sensors to vehicles by constituting them into mobile nodes, can provide the robotic teams with information that can facilitate their missions. However, the integration between robots and wireless sensor networks is complex. It must pay special attention to aspects such as coverage, particularly in the case of mobile nodes. This paper describes a wireless sensor network with mesh communications as an alternative to this problem. The network is based on elements of open hardware and open software, resulting in a system of reduced size, weight and cost that facilitates increasing the number of available nodes