Reconstrucción del sistema de control de un equipo de laboratorio clasificador de piezas por peso

• Alfonso Valentín Poncela Méndez ^[1] ; Eduardo Julio Moya de la Torre ^[1] ; Fco. Javier García Ruiz ^[1] ; Mario Blázquez Gutiérrez ^[2]
  1. [1] Instituto Tecnologías Avanzadas de la Producción (ITAP)
  2. [2] AVL Ibérica S.A.
• Localización: XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 309-316
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • System control retrofitting of a system lab classifier by weight
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  • español

    El presente artículo, versa sobre la rehabilitación del sistema control de un equipo servocontrolado en posición, dotado de un manipulador electroneumático cuya función es la de clasificar y separar piezas en función de su peso. Este equipo está ubicado en el laboratorio de Automatización y Control del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Valladolid. Fue puesto en servicio tiempo atrás usando medios de control y programación de la época, pero hoy en día fuera de uso. El equipo funciona correctamente, pero sólo vale como demostrador. Su función docente no es útil dada la antigüedad de los medios de control y programación empleados, de ahí la necesidad de su puesta al día.

  • English

    This paper describes the control system retrofitting of a servo controlled equipment that moves a pneumatic manipulator in classifying pieces on the basis of their weight. The equipment is located in the Control laboratory of the Department of Systems Engineering and Control. It was started up long time ago using hardware and software of the time. Nowadays, the system works properly, but it is only useful as demonstrator. It has little educational value, hence the need of updating.