Juan Hernández Vicén

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• Artículos de revistas

  • Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide

    Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 2, 2021, págs. 129-137

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos

    Elisabeth Menéndez, Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 661-666

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  • Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga

    Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Elisabeth Menéndez, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 708-713

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  • Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides

    Juan Miguel García-Haro, Santiago Martínez de la Casa, Juan Hernández Vicén, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 710-717

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  • Control of a Robotic Arm for Transporting Objects Based on Neuro-Fuzzy Learning Visual Information

    Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Juan Miguel García-Haro

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 760-765

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