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Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR

    1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche

      Universidad Miguel Hernández de Elche

      Elche, España

  • Localización: XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 360-365
  • Idioma: español
  • Títulos paralelos:
    • Example of integration of Alexa with a UR robot
  • Enlaces
  • Resumen
    • español

      Este trabajo muestra la solución adoptada por un grupo de estudiantes de robótica para permitir una interacción natural con un robot haciendo uso de un altavoz inteligente y de los servicios interactivos en nube. Esta solución permite integrar dentro de un robot industrial opciones avanzadas de interacción con voz o gestión de BBDD con visualización remota de variables del robot. Se muestra el esquema general y detalles de la implementación software.

    • English

      This work shows the solution adopted by a group of robotics students to allow a natural interaction with a robot using an intelligent loudspeaker and interactive cloud services. This solution allows to integrate within an industrial robot advanced options of voice interaction or DB management with remote display of robot variables.


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