InstitucionesÁrea de conocimientoPeriodo de publicación recogido
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Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático
Nicole A. Continelli, Luis Nagua Cuenca, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 3, 2023, págs. 282-292
El Comité Español de Automática: vanguardia de la investigación, desarrollo y enseñanza universitaria en Automática
José Manuel Andújar Márquez, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Ramón Costa Castelló
Encuentros multidisciplinares, ISSN-e 1139-9325, Vol. 24, Nº 70 (Enero-Abril), 2022 (Ejemplar dedicado a: Género y Sociedades científicas)
Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 2, 2021, págs. 129-137
Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales
J. Medina, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 13, Nº. 1, 2016, págs. 80-91
An accessible interface for programming an assistive robot
Juan Carlos Victores, Santiago Morante Cendrero, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Journal of accessibility and design for all: JACCES, ISSN-e 2013-7087, Vol. 4, Nº. 3, 2014, págs. 161-176
R. Aracil, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Manuel Ángel Armada Rodríguez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 6-13
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
Alberto Jardón Huete, Antonio Giménez Fernández, R. Correal, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 48-59
EMG-Space Shooter: Integración de sensor mindrove para desarrollo de serious games controlados por activación electromiográfica del brazo
Edwin Daniel Oña, Andrea Bandini, Silvestro Micera, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 83-88
Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando
Lisbeth Karina Mena López, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 650-654
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
Elisabeth Menéndez, Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 661-666
A new approach for direct kinematic solution of a soft robotic neck
Luis Nagua Cuenca, Concepción Alicia Monje Micharet, Nicole A. Continelli, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 697-701
A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices
Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 785-788
Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo
Edwin Daniel Oña, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simo, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 116-121
Educational low cost platform for control engineering
Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet, Lisbeth Karina Mena López, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simo, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 295-301
Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga
Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Elisabeth Menéndez, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simo, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 708-713
Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares
Lisbeth Karina Mena López, Daniel Gil, Concepción Alicia Monje Micharet, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simo, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 743-748
Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
Elisabeth Menéndez, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simo, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 749-754
Ignacio Montesinos, Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Victores, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simo, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 762-769
Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida
Francisco J. Naranjo Campos, Ainhoa de Matías Martínez, Juan Carlos Victores, Nicolás Álvarez López, Almudena Alcaide Raya, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simo, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 798-803
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
Andrea Toribio, Carlos Relaño Gibert, Concepción Alicia Monje Micharet, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simo, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 843-850
Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo
Jorge Yagüez, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simo, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 858-863
An inverse kinematics problem solver based onscrew theory for manipulator arms
Bartek Piotr Łukawski, Ignacio Montesinos, Juan Carlos Victores, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simo, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 864-869
Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link
Luis Nagua Cuenca, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Lisbeth Karina Mena López, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 499-506
Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO
Juan Miguel García-Haro, Edwin Daniel Oña, Raul de Santos Rico, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 528-534
Jennifer J. Gago Muñoz, Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Intelligent Data Engineering and Automated Learning – IDEAL 2020. 21st International Conference: Guimarães, Portugal; November 4–6, 2020. Proceedings / Cesar Analide (ed. lit.), Paulo Novais (ed. lit.), David Camacho Fernández (ed. lit.), Hujun Yin (ed. lit.), Vol. 2, 2020 (Part II), ISBN 978-3-030-62365-4, págs. 239-251
Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides
Juan Miguel García-Haro, Santiago Martínez de la Casa, Juan Hernández Vicén, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 710-717
Edwin Daniel Oña, Bartek Piotr Łukawski, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 756-763
Conteo automático de cubos en evaluacion de destreza manual usando sensores de proximidad
Víctor Pozo, Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 210-217
A first approach to a proposal of a soft robotic link acting as a neck
Luis Nagua Cuenca, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 522-529
Juan Miguel García-Haro, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 951-957
Control of a Robotic Arm for Transporting Objects Based on Neuro-Fuzzy Learning Visual Information
Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Juan Miguel García-Haro
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 760-765
El Automatizado Box & Blocks Test: sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alicia Cuesta Gómez, María Carratala Tejada, Esther Monge Pereira
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 732-739
Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete, Gabriel Barroso, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 748-754
Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo
Verónica González Pérez, Concepción Alicia Monje Micharet, Luis Enrique Moreno Lorente, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 856-862
Planificación de misiones de vehículos áereos no tripulados con fast marching en un entorno 3d
Verónica González Pérez, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6
Dynamic modelling of humanoid robots using spatialalgebra
M. Gonzalez Fierro, D. Hernández García-Gallardo, Paolo Pierro, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / Matías García Rivera (ed. lit.), Rafael Sanz Domínguez (ed. lit.), 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
ASIBOT assistive robot in a domestic environment
Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Santiago Martínez de la Casa, Martin Fodstad Stoelen, Jose C. González
Proceedings of the 2nd International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, 2009, ISBN 9781605584096, págs. 1-4
impactos sociales, económicos y laborales de la robótica en el área industrial y de servicios
Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Sebastián Dormido Bencomo
Los impactos sociales de la revolución científico-tecnológica: noveno Foro sobre tendencias sociales / coord. por José Félix Tezanos Tortajada, 2007, ISBN 978-84-86497-71-2, págs. 449-494
SPORA: an off-line programming system for a ASEA robots
A. Barrientos, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, R. Sanz, M. Fajardo
Mini and Microcomputers and their applications / Emilio Luque Fadón (ed. lit.), 1988, págs. 641-644
Ingeniería de control: modelado, análisis y control de sistemas dinámicos
Luis Ramón Moreno Moreno, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Luis Santiago Garrido Bullón
Ariel España, 2003. ISBN 84-344-8055-7
Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Tesis doctoral dirigida por Eugenio Andrés Puente (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1984).
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), Juan Carlos Victores (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2021).
A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems
Tesis doctoral dirigida por Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2020).
Object oriented control system in humanoid robots for transporting tasks
Tesis doctoral dirigida por Santiago Martínez de la Casa (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2020).
Robotic system for garment perception and manipulation
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), Juan Carlos Victores (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2020).
Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms
Tesis doctoral dirigida por Concepción Alicia Monje Micharet (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2020).
Tesis doctoral dirigida por Concepción Alicia Monje Micharet (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2018).
Tesis doctoral dirigida por Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.), Antonio Gimenez Fernandez (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2017).
Continuous goal-directed actions: advances in robot learning
Tesis doctoral dirigida por Juan Carlos Victores (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2016).
Humanoid robot control of complex postural tasks based on learning from demostration
Miguel González-Fierro Palacios
Tesis doctoral dirigida por Thrishantha Nanayakkara (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).
Robot skills adaptation of learned models with task constraints
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), Concepción Alicia Monje Micharet (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).
Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulator
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Fabio Bonsignorio (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).
Tesis doctoral dirigida por Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).
Detección y control del estado de una pila PEM para funcionamiento óptimo: arquitectura de agentes de percepción y control
Wilton Agila Gálvez
Tesis doctoral dirigida por Domingo Guinea Díaz (dir. tes.), María del Carmen García-Alegre Sánchez (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2013).
Stabilizer architecture for humanoid robots collaborating with humans
Paolo Pierro
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), Concepción Alicia Monje Micharet (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2012).
Human inspired humanoid robots control architecture
Tesis doctoral dirigida por Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2012).
Metodología de diseño de manos robóticas basada en los estados de su sistema accionador
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2011).
Open motion control architecture for humanoid robots
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2009).
Stable locomotion of humanoid robots based on mass concentrated model
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2009).
Tesis doctoral dirigida por Arturo Forner Cordero (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2009).
Mecatrónica bioinspirada de robots humanoides de tamaño natural
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2009).
Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT
Tesis doctoral dirigida por Antonio Giménez Fernández (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2006).
Algoritmos de geometría diferencial para la locomoción y navegación bípedas de robots humanoides: Aplicación al robot RH0
José Manuel Pardos Gotor
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2005).
Tesis doctoral dirigida por Luis Enrique Moreno Lorente (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2002).
Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante RGO
Tesis doctoral dirigida por Luis Enrique Moreno Lorente (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2000).
Metodología de diseño y control de robots escaladores: aplicación a las tareas de inspección
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), José Manuel Pastor García (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2000).
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2000).
Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2000).
Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1997).
Planificación y control de sistemas multirrobot en tareas coordinadas
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1994).
Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D
Francisco José Rodríguez Urbano
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1994).
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simo, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez
Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022. ISBN 978-84-9749-841-8
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