Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza

• A. Rodríguez del Nozal ^[1] ; L. Orihuela ^[2] ; P. Millán ^[2]
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
  2. [2] Universidad Loyola Andalucía

     Universidad Loyola Andalucía

     Sevilla, España

     
• Localización: XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 435-441
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Trust-based distributed state estimation of LTI systems
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• Resumen
  • español

    Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por parte un conjunto de agentes. El objetivo de cada agente es el de reconstruir el estado completo a partir de sus propias medidas y la información intercambiada con el resto de agentes. Se considera la existencia de eventos aleatorios, por ejemplo ciberataques o fallos en los sensores, que pueden afectar a los agentes y propagarse a través de los vecinos. El artículo introduce un diseño robusto de observador y un algoritmo de ponderación para combatir este problema.

  • English

    This paper deals with the problem of distributedly estimate the state of a plant by a network of interconnected agents. The main aim of each agent is to reconstruct the whole state based on their local mea-surements and the information exchanged with the neighboring agents. We consider the existence of random events such as cyber-attacks or link failures that can affect to the agents and spread through the network. The paper introduces a robust design method and an algorithm in order to face these problems.