José María Armingol Moreno

• Artículos de revistas (10)
• Colaboraciones en obras colectivas (14)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (17)

• Artículos de revistas

  • Detección 3D en infraestructuras inteligentes basada en imagen monocular

    Javier Borau Bernad, Álvaro Ramajo Ballester, José María Armingol Moreno

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Metodología de navegación autónoma precisa para aplicaciones de fotogrametría aérea

    Alberto Jiménez Hormeño, David Martín Gómez, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Transformer autorregresivo de grafos esqueléticos

    Jaime Villa Plaza, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios

    Pablo Marín Plaza, Abdulla Al-Kaff, David Martín Gómez, Fernando García Fernández, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

    Carreteras: Revista técnica de la Asociación Española de la Carretera, ISSN 0212-6389, Nº. 225, 2019

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  • Pos-based architecture for autonomous intelligent camus automobile (ICAB)

    David Martín Gómez, David Marín Plaza, Hussein Ahmed, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno

    Revista de investigación universitaria, ISSN 1578-827X, Nº. 12, 2016, págs. 257-272

    

  • Fusión de Escáner Laser y Visión por Computador para la Detección de Peatones en Entornos Viarios

    Fernando García, Aurelio Ponz Vila, David Martín Gómez, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 12, Nº. 2, 2015, págs. 218-229

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  • Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU

    B. Musleh, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 4, 2012, págs. 462-473

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  • Sistema avanzado de asistencia a la conducción para la detección de la somnolencia

    Marco J. Flores, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 8, Nº. 3, 2011, págs. 216-228

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  • Real-time Warning System for Driver Drowsiness Detection Using Visual Information.

    M.J. Flores, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 59, Nº. 2, 2010, págs. 103-126

    

  • Detección Automática de un Patrón para la Calibración Automática de Cámaras

    Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno, Jose Luis Pech, Jose Julián Gómez

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 7, Nº. 4, 2010, págs. 83-94

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos

    Carlos Castellanos Ormeño, David Yagüe, Pablo Marín Plaza, José María Armingol Moreno

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 557-562

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  • Segmentación semántica de imágenes para navegación de vehículos autónomos en entornos estructurados

    Pascual Tornero Martín, David Yagüe Cuevas, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 891-896

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  • Diseño de una herramienta para la gestión de un servicio de transporte de emergencias utilizando las APIs de google maps

    María Jesús López Boada, Javier García Guzman, Daniel García-Pozuelo Ramos, José María Armingol Moreno, María Araceli Sanchís de Miguel, Hortensia Amaris, José Manuel Molina López, Roberto Losada Maestre, María Jesús Nieto Sánchez, Juanita Pedraza Córdoba, Beatriz López Boada

    XV Congreso de Ingeniería del Transporte (15º. La Laguna. 2023), 2023, ISBN 978-84-09-48462-1, págs. 380-389

    

  • Reidentificación de vehículos mediante técnicas de deep learning

    Álvaro Ramajo Ballester, Jacobo González Cepeda, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 1031-1039

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  • Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs

    Ángel Madridano, Abdulla Al-Kaff, David Martín, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 741-748

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  • Re-identificación de personas mediante la distancia de Mahalanobis

    María José Gómez Silva, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 967-974

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  • Real-Time Image Mosaicking for Mapping and Exploration Purposes

    Abdulla Al-Kaff, Juan Camilo Soto Triviño, Raúl Sosa San Frutos, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 948-955

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  • Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador

    Aurelio Ponz Vila, Fernando García, David Martín Gómez, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 999-1006

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  • Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico

    Musleh Basam, Jorge Beltrán, Carlos Jaraquemada, María José Gómez Silva, Noelia Hernández, José María Armingol Moreno

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 675-682

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  • El color: Modelos y transformaciones de los espacios de color

    David Martín, Fernando García, José María Armingol Moreno

    Conceptos y métodos en visión por computador / coord. por Gonzalo Pajares, Arturo de la Escalera Hueso, Enrique Alegre Gutiérrez, 2016, ISBN 978-84-608-8933-5, págs. 47-60

    • Resumen
    

  • Vehículos Inteligentes: aplicación de la visión por computador

    Cristina Hilario Gómez, Juan Manuel Collado Hernáiz, Juan Pablo Carrasco Pascual, Marco Javier Flores Calero, José Manuel Pastor García, Francisco José Rodríguez Urbano, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

    Una perspectiva de la inteligencia artificial en su 50 aniversario: Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, CMPI 2006, Albacete, España, 10-14 de Julio del 2006 : actas / coord. por Antonio Fernández Caballero, María Gracia Manzano Arjona, Enrique Alonso, Sergio Miguel Tomé, Vol. 1, 2006, ISBN 84-689-9561-4, págs. 298-309

    • Texto Completo Volumen
    

  • Detección de peatones para vehículos inteligentes basada en modelos de contornos activos y visión estéreo

    Cristina Hilario, Juan Manuel Collado Hernáiz, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 1055-1060

    • Resumen
    

  • Detección y clasificación de líneas viales mediante análisis frecuencial

    Juan Manuel Collado Hernáiz, Cristina Hilario, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 1061-1068

    

  • Visión por computador para vehículos inteligentes

    Juan Manuel Collado Hernáiz, Cristina Hilario Gómez, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    

• Tesis

  • Localización geométrica de robots móviles autónomos

    José María Armingol Moreno

    Tesis doctoral dirigida por Luis Enrique Moreno Lorente (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (1998).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo

    Miguel A. de Miguel

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (dir. tes.), Fernando García Fenández (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2022).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes

    Carlos Guindel Gómez

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (dir. tes.), David Martín Gómez (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Appearance similarity learning for multi-person tracking and re-identification

    María José Gómez Silva

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (dir. tes.), Arturo de la Escalera Hueso (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Control and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination

    Ahmed Hussein

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (dir. tes.), Fernando García Fenández (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Fusión sensorial en sistemas de ayuda a la conducción

    Aurelio Ponz Vila

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (dir. tes.), Fernando García Fenández (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Sistema avanzado de asistencia a la conducción para entornos interurbanos

    Cesar Hernán Rodríguez Garavito

    Tesis doctoral dirigida por Arturo de la Escalera Hueso (dir. tes.), José María Armingol Moreno (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Vision-based navigation system for unmanned aerial vehicles

    Abdulla Al-Kaff

    Tesis doctoral dirigida por Arturo de la Escalera Hueso (dir. tes.), José María Armingol Moreno (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Behavior detection models using computer vision applied to security systems

    Manuel Alvar Miró

    Tesis doctoral dirigida por Alvaro Sánchez Miralles (dir. tes.), José María Armingol Moreno (codir. tes.). Universidad Pontificia Comillas (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Repositorio Comillas
    

  • Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción

    Basam Musleh Lancis

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (dir. tes.), Arturo de la Escalera Hueso (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Monitoring the driver's activity using 3D information

    Gustavo Adolfo Peláez Coronado

    Tesis doctoral dirigida por Arturo de la Escalera Hueso (dir. tes.), José María Armingol Moreno (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Pedestrian detection in far infrared images

    Daniel Olmeda Reino

    Tesis doctoral dirigida por Arturo de la Escalera Hueso (dir. tes.), José María Armingol Moreno (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Data fusion architecture for intelligent vehicles

    Fernando García Fenández

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (codir. tes.), Arturo de la Escalera Hueso (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2012).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia

    Marco Javier Flores Calero

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (dir. tes.), Arturo de la Escalera Hueso (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2009).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Advanced driver assistance system based on computer vision using detection, recognition and tracking of road signs

    Juan Pablo Carrasco Pascual

    Tesis doctoral dirigida por Arturo de la Escalera Hueso (dir. tes.), José María Armingol Moreno (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2009).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Detección y modelado de carriles de vías interurbanas mediante análisis de imágenes para un sistema de ayuda a la conducción

    Juan Manuel Collado Hernáiz

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (dir. tes.), Arturo de la Escalera Hueso (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2009).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Detección de peatones en el espectro visible e infrarrojo para un sistema avanzado de asistencia a la conducción

    Cristina Hilario Gómez

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2008).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Sistema de reconocimiento visual de objetos orientado a la navegación topológica de robots móviles autónomos

    Mario Mata Ortega

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2002).

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