Francisco Ángel Moreno Dueñas

• Artículos de revistas (6)
• Colaboraciones en obras colectivas (6)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (1)

• Artículos de revistas

  • Sistema de detección de usuarios y comunicación proactiva para un robot autónomo de servicio

    Antonio Cañete, Cipriano Galindo Andrades, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)

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  • Herramienta Web para la gestión de usuarios en HRI

    Eulogio Quemada Torres, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)

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  • ArduTC -- Un entrenador de bajo coste para TwinCAT

    Francisco Ángel Moreno Dueñas, Victor Torres

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Selección de keyframes para vSLAM mediante solape de barridos láser

    Victor Mengual, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Sistema multimodal para la orientación de robots móviles hacia su interlocutor

    Antonio Cañete, Eulogio Quemada Torres, José Raúl Ruiz Sarmiento, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Iris recognition algorithm based on Contourlet Transform and Entropy

    Ayoub Ezzaki, Nadia Idrissi, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Lhoussaine Masmoudi

    ELCVIA. Electronic letters on computer vision and image analysis, ISSN-e 1577-5097, Vol. 19, Nº. 1, 2020 (Ejemplar dedicado a: June 2020), págs. 53-68

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Estudio de localización de una cámara sin necesidad de crear mapas 3D

    Francisco Ángel Moreno Dueñas, Nicolás Álvarez Romero, Javier González Jiménez

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 251-256

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  • Dimensionality reduction in images for appearance-based camera localization

    Silvia Luengo Campos, Alberto Jaenal Gálvez, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 721-727

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  • Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS

    Mario A. Rueda Castro, Javier González Monroy, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla-Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 787-794

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  • Towards a semantic gas source localization under uncertainty

    Javier González Monroy, José Raúl Ruiz Sarmiento, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez

    Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems. Applications: 17th International Conference, IPMU 2018, Cádiz, Spain, June 11-15, 2018, Proceedings, Part III / Jesús Medina Moreno (ed. lit.), Manuel Ojeda Aciego (ed. lit.), José Luis Verdegay Galdeano (ed. lit.), Irina Perfilieva (ed. lit.), Bernadette Bouchon Meunier (ed. lit.), Ronald R. Yager (ed. lit.), 2018, ISBN 978-3-319-91478-7, págs. 504-516

    

  • Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python

    José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Monroy, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 998-1005

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  • Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil

    David Zúñiga Noël, Rubén Gómez Ojeda, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 1031-1038

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• Tesis

  • Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation

    Francisco Ángel Moreno Dueñas

    Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.), José Luis Blanco Claraco (dir. tes.). Universidad de Málaga (2015).

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    • Tesis en acceso abierto en: RIUMA
    

• Tesis dirigidas

  • Localización basada en apariencia visual

    Alberto Jaenal Gálvez

    Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.), Francisco Ángel Moreno Dueñas (codir. tes.). Universidad de Málaga (2023).

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    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  RIUMA 
    

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