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Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 2, 2021, págs. 129-137
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
Alberto Jardón Huete, Antonio Giménez Fernández, R. Correal, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 48-59
Estereolitografía: una alternativa para la fabricación de las articulaciones de un robot
Alberto Rodríguez Sanz, Bartek Piotr Łukawski, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Elisabeth Menéndez, Santiago Martínez de la Casa
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 49-54
Selección y agarre robótico de objetos basada en el seguimiento de la mirada
Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Santiago Martínez de la Casa, Elisabeth Menéndez
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 127-132
Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando
Lisbeth Karina Mena López, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 650-654
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
Elisabeth Menéndez, Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 661-666
Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga
Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Elisabeth Menéndez, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 708-713
Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares
Lisbeth Karina Mena López, Daniel Gil, Concepción Alicia Monje Micharet, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 743-748
Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
Elisabeth Menéndez, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 749-754
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
Andrea Toribio, Carlos Relaño Gibert, Concepción Alicia Monje Micharet, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 843-850
Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo
Jorge Yagüez, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 858-863
Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO
Juan Miguel García-Haro, Edwin Daniel Oña, Raul de Santos Rico, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 528-534
Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides
Juan Miguel García-Haro, Santiago Martínez de la Casa, Juan Hernández Vicén, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 710-717
Juan Miguel García-Haro, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 951-957
Control of a Robotic Arm for Transporting Objects Based on Neuro-Fuzzy Learning Visual Information
Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Juan Miguel García-Haro
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 760-765
Juan Miguel García-Haro, Santiago Martínez de la Casa
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 970-975
ASIBOT assistive robot in a domestic environment
Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Santiago Martínez de la Casa, Martin Fodstad Stoelen, Jose C. González
Proceedings of the 2nd International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, 2009, ISBN 9781605584096, págs. 1-4
Human inspired humanoid robots control architecture
Santiago Martínez de la Casa
Tesis doctoral dirigida por Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2012).
Object oriented control system in humanoid robots for transporting tasks
Tesis doctoral dirigida por Santiago Martínez de la Casa (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2020).
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