Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas

• Ángela Sánchez-Pérez ^[1] ; José M. Torres ^[1] ; Carlos A. Jara ^[1] ; Jorge Pomares ^[1] ; Gabriel J. García ^[1] ; Andrés Úbeda ^[1]
  1. [1] Universitat d'Alacant - Universidad de Alicante
• Localización: XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 107-112
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Evaluation of a bidimensional myoelectric control scheme for robotic prosthesis
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  • español

    En este artículo se presenta un esquema de control mioeléctrico bidimensional orientado al control de la orientación de prótesis robóticas. Tras preprocesar la señal EMG (rectificado y suavizado) obtenida a partir de cuatro canales, se han aplicado cuatro clasificadores distintos con el fin de discriminar entre movimientos de flexión, extensión, abducción y aducción de muñeca. Once participantes han evaluado el esquema y los resultados obtenidos muestran una gran robustez superando el 70% de acierto en todos los casos y alcanzando, en muchos casos, el 80%. Además, los resultados obtenidos sugieren que no hay diferencias entre género y estado físico de los participantes.

  • English

    In this paper, we present a bidimensional myoelectric control scheme oriented to the control of the orientation of a robotic hand prosthesis. After preprocessing the EMG signal (rectification and linear envelope) obtained from four channels, four different classifiers have been applied to discriminate between flexion, extension, adduction and abduction wrist movements. Eleven participants evaluated the control scheme showing results over a 70% accuracy, most of them surpassing an 80%. Moreover, the obtained results suggest that there are no differences in gender or physical condition.