Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)

• Antonio Enrique Corral Vicente ^[1] ; Eduardo Julio Moya de la Torre ^[2]
  1. [1] Fundación CARTIF
  2. [2] Instituto Tecnologías Avanzadas de la Producción (ITAP)
• Localización: XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 389-396
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • New technologies in pneumatic manipulator: pneumatic manipulator 4.0 (MINIon 4.0)
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    En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introducir en la industria 4.0 a equipos antiguos con una larga vida útil, como en este caso un manipulador ingrávido. Se ha dotado a un manipulador ingrávido la posibilidad de que detecte automáticamente el peso de la carga acoplada al mismo, sin la necesidad de una configuración previa. Para ello se ha desarrollado un prototipo dividido en dos partes: la primera se basa en un Arduino para el control y la toma de datos con el apoyo de una Raspberry Pi para dar la conectividad de las que Arduino carece y la segunda se trata de un servicio web para con un HMI para la interacción entre el operario y el manipulador y una dashboard de configuración, visualización y explotación de los datos recabados.

  • English

    In this work is presented the development of an embedded system that allows to introduce in Industry 4.0 to old equipment with a long useful life, as in this case a pneumatic manipulator. A pneumatic manipulator has been given the ability to automatically detect the load weight attached to it, without the need for a previous configuration. For this purpose, a prototype has been developed divided into two parts. The first is based on an Arduino for control and data collection, with support of a Raspberry Pi to give the connectivity Arduino lacks. The second one is a web service for an HMI for the interaction between the operator and the manipulator and a dashboard for configuration, visualization and exploitation of the data collected.