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Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi
Isiah Zaplana, Josep Arnau Claret, Luis Basañez Villaluenga
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 2, 2018, págs. 192-202
Stochastic signal codification and sigma transform.
Luis Basañez Villaluenga, Nadal Batle Nicolau, Gabriel A. Ferraté i Pascual, Josep Grané Manlleu, Enric Trillas
Stochastica: revista de matemática pura y aplicada, ISSN 0210-7821, Vol. 7, Nº. 2, 1983, págs. 85-95
Teleoperating a mobile manipulation using a UAV camera without robot self-occlusions
Josep Arnau Claret, Luis Basañez Villaluenga
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 694-701
Using an UAV to Guide the Teleoperation of a Mobile Manipulator
Josep Arnau Claret, Luis Basañez Villaluenga
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 694-700
Laboratorio remoto de automática: plantas de variable discreta
Daniel Gasa Fonollosa, Ignacio Garrido Girón, Ramón Costa Castelló, Luis Basañez Villaluenga
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Internet 2: características, estado del arte y perspectivas futuras
Emmanuel Nuño Ortega, Luis Basañez Villaluenga
Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 6, 2004
Teleoperación: técnicas, aplicaciones, entorno sensorial y teleoperación inteligente
Luis Basañez Villaluenga, Emmanuel Nuño Ortega
Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 5, 2004
Estudi d'un servosistema de posicionament angular
Jan Rosell Gratacòs, Luis Basañez Villaluenga, Joan Lamarca Rafel
Barcelona : Cpda, 1999. ISBN 84-95355-05-1
Dinámica de sistemas: Prácticas con MATLAB
Pere Caminal Magrans, Luis Basañez Villaluenga, Robert Griñó Cubero
CPDA de Barcelona. ISBN 84-89349-41-X
Regulación automática : Control con computador: Prácticas con MATLAB
Robert Griñó Cubero, Luis Basañez Villaluenga
CPDA. ISBN 84-89349-21-5
The robot null space: new uses for new robotic systems
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2019).
Solving robotic kinematic problems: singularities and inverse kinematics
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2018).
Consensus control in robot networks and cooperative teleoperation: an operational space approach
Carlos Ivan Aldana López
Tesis doctoral dirigida por Emmanuel Nuño Ortega (dir. tes.), Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2015).
Estimación de la forma de un objeto deformable mediante integración de visión y tacto
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2013).
Relational positioning in robot task specification and execution
Adolfo Rodríguez Tsouroukdissian
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2009).
Nonlinear bilateral control of teleoperators with transmission time-delays
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2008).
Cinemàtica i Control en entorns multi-robot
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2007).
Fine-motion planning for robotic assembly under modelling and sensing uncertainties
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2001).
Contribuciones al control de percepción activa mediante la teoría de decisión secuencial
Susana Velazquez Lerma
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2000).
Algorithms and architectures for efficient heterogeneous multisensory integration in robotics
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1996).
Planificación automática y supervisión de operaciones de montaje mediante robots
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1993).
Modelitzacio i analisis de la regulacio frequencia-potencia de sistemes electrics interconnectacs
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1986).
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1984).
Contribución a la teoría y diseño de autotimoneles para buques
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1982).
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