Control robusto QFT de un sistema de refrigeración

• Rocío del Campo Pedrosa ^[1] ; Montserrat Gil-Martínez ^[1] ; Javier Rico-Azagra ^[1]
  1. [1] Universidad de La Rioja

     Universidad de La Rioja

     Logroño, España

     
• Localización: XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 397-404
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • QFT robust control of a refrigeration system
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    En el presente documento se estudia y analiza un sistema de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. El grado de apertura de la válvula de expansión y la velocidad de giro del compresor son las entradas manipulables para regular la temperatura de refrigeración y el sobrecalentamiento, con el fin de no solo satisfacer las necesidades frigoríficas sino también regular la eficiencia. Se justifica cómo el uso de un control descentralizado más un desacoplador en una sola de las direcciones es suficiente para satisfacer los objetivos, y a la vez simplifica mucho el problema de diseño. Las nolinealidades y acoplamientos propios del sistema son modelados como incertidumbre, y la técnica de control robusta QFT se emplea para el diseño de los controladores.

  • English

    This paper focuses on a refrigeration system based on vapour compression. The opening of an expansion valve and the speed of a compressor are the manipulated inputs to control the refrigeration temperature and the overheating in order to fulfil the refrigeration needs as well as to pay attention to the system efficiency. Decentralised controllers plus a decoupler in one direction prove to be a simple control solution to achieve the objectives. Nonlinearities and couplings are modelled as uncertain parameters of plant transfer functions, and then, robust controllers are designed under QFT paradigm.