Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

Cristina Cerrada Collado, Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa

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Desarrollo de un entorno eIOT sobre DEVS: sistema de alerta y gestión de blooms de cianobacterias

Segundo Esteban San Román, Jesús Chacón Sombría, José Luis Risco Martín, Gonzalo Carazo Barbero, Eva Besada Portas

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Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

José Joaquín Sainz Gutiérrez, Elías Revestido Herrero, J. R. Llata, Francisco Jesús Velasco González

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Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos

Ismael Torrón Revestido, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González

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Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove

Dorin Sabin Copaci, Janeth Arias, Luis Enrique Moreno Lorente, Dolores Blanco Rojas

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Optimización del modelo de regresión lineal para la decodificación de las trayectorias cinemáticas del miembro inferior a partir de señales EEG

Miguel Á. Ferre, Javier V. Juan, Eduardo Iáñez Martínez, Mario Ortiz García, José María Azorín Poveda

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Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación

Arturo Bertomeu Motos, Raúl Martín Rello, Luis D. LLedó, José María Catalán Orts, Andrea Blanco Ivorra, David Martínez Pascual, Nicolás García Aracil

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Desarrollo de un sensor virtual basado en la medición de la conductividad para la monitorización de nutrientes en cultivos de microalgas.: Un estudio preliminar

Rebecca Nordio, Ana Sánchez Zurano, Enrique Rodríguez Miranda, José Luis Guzmán Sánchez, Francisco Gabriel Acién Fernández

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Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo

Edwin Daniel Oña, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete

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Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos

Pablo Sorozabal, Gabriel Delgado Oleas, Álvaro Gutiérrez Rodríguez, Eduardo Rocón de Lima

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Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller

David Sierra, Guillermo Sánchez Brizuela, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero

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Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario

Amparo Tirado Bou, Raúl Marín, Laura Baiguera Tambutti, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés

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Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación

Patrick Vermander, Nerea Pérez Odriozola, Janire Otamendi Jauregi, Asier Brull Mesanza, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

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Comparación de técnicas de control LQR y borroso en un sistema bola y barra

Manuel Barraza Rodríguez, Fernando Matía Espada, Basil M. Al-Hadithi

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Learning algorithms for spiking neural networks: should one use learning algorithms from ANN/DL or neurological plausible learning? - A thought-provoking impulse

Martin Bogdan

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Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos

Sergio Lucas, Eva Portillo Pérez, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe

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Propuesta multiobjetivo basada en lógica borrosa para microrredes renovables residenciales hibridadas con hidrógeno

Jesús Rey Luengo, Francisca Segura Manzano, José Manuel Andújar Márquez, Francisco José Vivas Fernández, Borja Millán Prior

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Desarrollo de la estrategia iMO-NMPC: primeros pasos para su implementación en dispositivos industriales

Asier Zabaljauregi, Aimar Alonso Medina, Mikel Larrea Álava, Eloy Irigoyen Gordo

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Introduciendo sostenibilidad y multidisciplinaridad en los grados de ingeniería

Isidro Calvo Gordillo, José Miguel Gil-Garcia Leiva, Edorta Carrascal Lekunberri, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Oscar Barambones Caramazana, Xabier Basogain Olabe, José Manuel González Pérez, Teodoro Rico Pastrana, César Escudero Revilla, Inmaculada Tazo Herrán, Amaia Mesanza Moraza, Ángel Javier García Adeva, Estibaliz Apiñaniz Fernández de Larrinoa

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Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM

David Gallarta Sáenz, Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez

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Educational low cost platform for control engineering

Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet, Lisbeth Karina Mena López, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

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Robot sigue-lineas: una plataforma para la enseñanza del control lineal basado en modelos

Antonio Sala, José Luis Pitarch Pérez, Leopoldo Armesto Angel

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Control climático de invernaderos con compensación de perturbaciones medibles

Manuel Berenguel Soria, José Domingo Alvarez Hervás, Alberto Cruz, Jorge Antonio Sánchez Molina, José Luis Guzmán Sánchez, Francisco García Mañas

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Base de datos abierta TRAM-FPV RACING: Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras.

José Manuel Castiblanco, Sergio García Nieto, Dmitry Ignatyev, Francesc Xavier Blasco Ferragud

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Un enfoque de control libre de modelo para el control de temperatura en hornos solares

Juan Diego Gil Vergel, Lidia Roca, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria, Andrés López Palenzuela

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Control descentralizado de un emulador de aerogenerador VS-VP con DFIG REAL

Manuel Lara Ortiz, Juan Garrido Jurado, María L. Delgado, Francisco Vázquez Serrano, Mario Luis Ruz Ruiz, Fernando Morilla García

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Distribución dinámica de recursos vía juegos poblacionales y modelos dinámicos de pago

Juan Martinez Piazuelo, Germán Dario Obando Bravo, Nicanor Quijano, C. Ocampo-Martínez

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Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa

Oscar Miguel Escrig, Julio Ariel Romero Pérez, José Sánchez Moreno, Sebastián Dormido Bencomo

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Ajuste multiobjetivo de controladores robustos considerando soluciones casi óptimas relevantes

Alberto Pajares Ferrando, Francesc Xavier Blasco Ferragud, Juan Manuel Herrero Durá, Sergio García Nieto

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Diseño de un controlador multivariable para la regeneración de aguas con nanofiltración

Lidia Roca, Juan Miguel Serrano Rodríguez, Francisco Rodríguez Díaz, Franceso Laconis, Isabel Oller, Sixto Malato Rodríguez

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Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua

Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Blas Manuel Vinagre Jara, Inés Tejado Balsera

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Generación híbrida de frío para sistemas de climatización

Luis F. Acedo, Francisco José Jáimez Aguilera, Manuel Garrido Satué, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio

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Calibración y caracterización de sensores capacitivos de bajo coste para la monitorización de humedad de suelo

Diego Alberto Aranda Britez, Alejandro Tapia Córdoba, Pablo Millan Gata

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Librería para sistemas de tratamiento de aguas residuales con microalgas y bacterias

Irina Bausa Ortiz, Smaranda Podar, Raúl Muñoz Muñoz, César de Prada Moraga, Erika Oliveira da Silva

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Evaluación de optimización estocástica aplicada a programación de operaciones de crudos en una refinería

Tomás García García Verdier, Gloria Gutiérrez Rodríguez, Carlos Gómez Palacín, Carlos Méndez, César de Prada Moraga

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Adaptación dinámica de frecuencia de intercambio de datos en una simulación distribuida

Fernando Gutiérrez Rodríguez, Rogelio Mazaeda, J. M. Zamarreño

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Redes de Petri aplicadas a la simulación del comportamiento de consumidores en escenarios concurridos

Juan Ignacio Latorre Biel, Emilio Jiménez Tofé, Eduardo Martínez Cámara, María Mercedes Pérez de la Parte

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Control predictivo basado en modelo como alternativa al modo de operación estándar en morbidostato

Nerea Martínez López, Adrián Pedreira, Miriam R. García

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Comparación de modelos estadísticos en la estimación de indicadores de calidad de uvas tintas a partir de información espectral

Miguel Noguera, Borja Millán Prior, Arturo Aquino Martín, Antonio Javier Barragán Piña, Miguel Ángel Martínez Bohórquez, José Manuel Andújar Márquez

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Estrategias de modelado simplificadas de una máquina de absorción alimentada por energía solar para controladores basados en modelo

Igor Mendes Lima Pataro, Juan Diego Gil Vergel, José Domingo Alvarez Hervás, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria

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Modelado experimental de dos sistemas de laboratorio multivariables

Rogelio Rivero Contreras, J. M. Zamarreño, Fernando Tadeo

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Implementación de algoritmos de control de atmósferas en sistemas embebidos para su aplicación en cámaras climáticas portátiles

María Aránzazu Segado Fernández, Julio José Ibarrola Lacalle, Jaime Giménez Gallego, Roque Torres Sánchez

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Algoritmo de control para la gestión óptima de los excedentes energéticos de una instalación de autoconsumo renovable.: Un enfoque preliminar

Carlos Álvarez, Sergio Velázquez Medina, Pedro Jesús Cabrera Santana

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Arteterapia: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social

Sara Carrasco Martínez, Javier Sevilla, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

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Más allá de Jupyter: usando Google Colab para la programación de robots

Enric Cervera Mateu, Raúl Marín, Josep Marín

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Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física

Christyan Cruz Ulloa, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

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Diseño y fabricación de una órtesis activa para descarga de peso

Álvaro Gallego Miguel, Juan Miguel García-Haro, Susana Bautista Blasco, M.ª Antonia Simón Rodríguez, Ana Isabel Velasco Fernández

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Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga

Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Elisabeth Menéndez, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

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Dimensionality reduction in images for appearance-based camera localization

Silvia Luengo Campos, Alberto Jaenal Gálvez, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez

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Planificación y manejo de conflictos basado en fast marching square para UAVs en entornos 3D de grandes dimensiones

Blanca López Palomino, Javier Muñoz Mendi, Luis Enrique Moreno Lorente

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Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C

Elisabeth Menéndez, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

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Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot

Ignacio Montesinos, Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Gonzalez Victores, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

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Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias

Francisco Morales Martín, Juan Garrido Jurado, Francisco Vázquez Serrano, Mario Luis Ruz Ruiz

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Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas

Miguel Á. Muñoz Bañón, Edison Velasco Sánchez, Francisco A. Candelas Herías, Fernando Torres Medina

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Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas

David Orbea, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

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Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente

Mario Pérez Checa, Adrián Peidró, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García

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Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo

Jonay Tomás Toledo Carrillo, Bibiana Fariña Jerónimo, Leopoldo Acosta Sánchez

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Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

Julio Castaño Amorós, Ignacio de Loyola Páez Ubieta, Miguel Á. Muñoz Bañón, Edison Velasco Sánchez, Francisco A. Candelas Herías, Santiago T. Puente Méndez, Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina

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An inverse kinematics problem solver based onscrew theory for manipulator arms

Bartek Piotr Łukawski, Ignacio Montesinos, Juan Carlos Gonzalez Victores, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

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Componente I4.0 de una estación de ensamblado

Alazne Aragón, Alejandro López García, Isabel Sarachaga González, Oskar Casquero Oyarzabal, Dario Orive Revillas, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Federico Pérez González

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Unidades de control encapsuladas para sistemas de automatización

Nagore Iriondo Urbistazu, María Luz Álvarez Gutiérrez, Isabel Sarachaga González, Arantzazu Burgos Fernández

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Desarrollo de escaparate virtual para tienda de moda mediante dispositivo KINECT®

Carlos Lorente Rubio, Daniel Niño Martín, Juan Carlos Sáenz-Díez Muro, Emilio Jiménez Tofé, Julio Blanco Fernández

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Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D

Juan Francisco Navarro Iribarne, David Moreno Salinas, José Sánchez Moreno

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Plataforma código abierto para generar gemelos digitales

Alejandro Sánchez García, Elisabet Estévez Estévez, Ildefonso Ruano Ruano, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García

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Predicción automática de la carga frutal de olivos empleando UAV y redes convolucionales

Pablo Asensio Jiménez, Diego Manuel Martínez Gila, Silvia Satorres Martínez, Elisabet Estévez Estévez, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García

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Assessment of age estimation methods for forensic applications using non-occluded and synthetic occluded facial images

Elouan Derenee Jeuland, Aitor del Río Ferreras, Deisy Chaves Sánchez, Eduardo Fidalgo Fernández, Víctor González Castro, Enrique Alegre Gutiérrez

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Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye

María Flores Tenza, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló

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Segmentación en imagen de frutos de granado usando deep learning con aplicación en agricultura de precisión

Jaime Giménez Gallego, Juan Domingo González Teruel, Ana Toledo Moreo, Manuel Jiménez Buendía, Fulgencio Soto Vallés, Roque Torres Sánchez

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Visión artificial para detección automática de altura del cultivo

Fatima Martinez, José María Manzano Crespo, James Brian Romaine, Pablo Millan Gata

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Reidentificación de vehículos mediante técnicas de deep learning

Álvaro Ramajo Ballester, Jacobo González Cepeda, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

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Sistema de microscopía de bajo coste para detección de diatomeas de ríos y océanos

Lucía Sánchez, Héctor A. Moreno Avalos, Jesús Salido Tercero, Gloria Bueno García

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Integration framework for sensor through IoT embedded microcontroller in automation system for hydrogen generator management

Francisco Javier Folgado Gaspar, Diego Orellana Martín, Isaías González Pérez, Antonio José Calderón Godoy

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