José Guillermo Heredia Benot

• Artículos de revistas (5)
• Colaboraciones en obras colectivas (7)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (5)

• Artículos de revistas

  • UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

    Antonio González Morgado, Carlos Álvarez Cía, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 4, 2023, págs. 401-411

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  • A Reactive Method for Collision Avoidance in Industrial Environments.

    David Alejo Teissière, José-Antonio Cobano-Suárez, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 84, Nº. 1-4, 2016, págs. 745-758

    

  • Collision-Free 4D Trajectory Planning in Unmanned Aerial Vehicles for Assembly and Structure Construction.

    David Alejo Teissière, José-Antonio Cobano-Suárez, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 783-796

    

  • Modeling and Simulation of the HADA Reconfigurable UAV.

    José Guillermo Heredia Benot, A. Durán, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 115-122

    

  • Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS

    Ángel Rodríguez Castaño, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Mathware & soft computing: The Magazine of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, ISSN-e 1134-5632, Vol. 7, Nº. 2-3, 2000, págs. 257-264

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Simulador de multirrotores: diseño y resultados de su introducción en cursos de ingeniería

    Antonio González Morgado, José Guillermo Heredia Benot

    Enseñanza e innovación educativa en el ámbito universitario / coord. por María del Carmen Llorente Cejudo, Raquel Barragán Sánchez, Noelia Pérez Rodríguez, Lorena Martin Párraga, 2024, ISBN 978-84-1070-018-5, págs. 947-958

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  • UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

    Antonio González Morgado, Carlos Álvarez Cía, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 700-707

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  • Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

    Alejandro Suárez Fernández-Miranda, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 876-883

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  • Los primeros robots manipuladores aéreos

    Aníbal Ollero Baturone, Luis Antidio Jiménez Viguria, Iván Maza Alcañiz, Miguel Ángel Trujillo Soto, José Guillermo Heredia Benot, Raúl Cano, Fernando Caballero, F. Lasagni, José Ángel Acosta Rodríguez, Silvia de los Santos, José-Antonio Cobano-Suárez

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 899-906

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  • Vuelos de planeadores autonomos no tripulados en misiones cooperativas mediante aprovechamiento de energIa de termicas

    David Alejo Teissière, José-Antonio Cobano-Suárez, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Navegación automática de vehículos pesados a velocidad elevada

    Ángel Rodríguez Castaño, Aníbal Ollero Baturone, José Guillermo Heredia Benot

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 185-190

    

  • Desarrollos de laboratorio sobre robótica móvil

    Francisco José López Pichaco, Carlos Nogales García, Aníbal Ollero Baturone, José Guillermo Heredia Benot

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 471-474

    

• Tesis

  • Seguimiento autonomo de caminos en robots moviles: analisis de estabilidad

    José Guillermo Heredia Benot

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (1999).

    

• Tesis dirigidas

  • Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects

    Pedro Jesús Sánchez Cuevas

    Tesis doctoral dirigida por José Guillermo Heredia Benot (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2020).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Compliant aerial manipulation

    Alejandro Suárez Fernández-Miranda

    Tesis doctoral dirigida por José Guillermo Heredia Benot (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Modelling and control of aerial manipulators

    Antonio Enrique Jiménez Cano

    Tesis doctoral dirigida por José Guillermo Heredia Benot (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles

    Santiago Vera Rendón

    Tesis doctoral dirigida por José Guillermo Heredia Benot (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Coordination on Systems of Multiple UAVs

    David Alejo Teissière

    Tesis doctoral dirigida por José Guillermo Heredia Benot (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

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