Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos

• Torrón Revestido, Ismael ^[1] ; Revestido Herrero, Elías ^[1] ; Velasco González, Francisco Jesús ^[1]
  1. [1] Universidad de Cantabria

     Universidad de Cantabria

     Santander, España

     
• Localización: XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 44-49
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Communications Software for Marine Vehicles for Research and Teaching Purpouses
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• Resumen
  • español

    En este artículo se especifican las motivaciones, el diseño y el desarrollo de un software distribuido de comunicaciones para vehículos marinos con fines de investigación y docentes, encargado de la conexión de 2 modelos a escala de vehículos marinos y un ROV con un equipo en tierra. En este trabajo, se sientan las bases del diseño del citado software para futuras modificaciones del mismo con la posibilidad de incorporar más vehículos, primando por la escalabilidad del mencionado sistema.

  • English

    This article specifies the motivations, design and development of a marine vehicles distributed communications software for research and teaching purposes, in charge of the connection of 2 in-scale models of marine vehicles and a ROV with on land equipment. In this work, the bases of the design of the indicated software are established for future modifications of the same one with the possibility of incorporating more vehicles, giving priority to the scalability of the mentioned system.