Jaime del Cerro Giner

• Artículos de revistas (5)
• Colaboraciones en obras colectivas (5)
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• Artículos de revistas

  • Modelado cinemático inverso con control de forma de un robot blando mediante algoritmos genéticos

    Jorge Francisco García Samartín, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Perception sensor integration for improved environmental reconstruction in quadruped robotics

    Christyan Cruz Ulloa, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Prototipo para fertilización ecológica robotizada de plantas individuales

    Constantino Valero Ubierna, Anne Krus, Antonio Barrientos Cruz, Christyan Mario Cruz, Jaime del Cerro Giner

    Tierras: Agricultura, ISSN-e 2696-3752, ISSN 1889-0776, Nº. 304, 2022, págs. 20-28

    

  • La robótica en Medicina.

    Antonio Barrientos, Jaime del Cerro Giner

    Medicina clínica, ISSN 0025-7753, Vol. 152, Nº. 12, 2019, págs. 493-494

    

  • Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática

    Andrés Martín Barrio, Silvia Terrile, Antonio Barrientos Cruz, Jaime del Cerro Giner

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 4, 2018, págs. 351-362

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro

    Christyan Cruz Ulloa, Jorge Juez, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 563-568

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  • Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física

    Christyan Cruz Ulloa, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 679-686

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  • Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas

    David Orbea, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 804-811

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  • Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs

    Jesús Tordesillas Torres, Jorge de León Rivas, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 352-359

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  • Techniques for Area Discretization and Coverage in Aerial Photography for Precision Agriculture employing miniquad-rotors

    João Valente, David Sanz, Jaime del Cerro Giner, C. Rossi, Mario Garzón, Juan D. Hernández, Antonio Barrientos Cruz

    Proceedings of the first International Workshop on robotics and associated high technologies and equipment for agriculture (RHEA-2011): Montpellier, France September 9, 2011 / Pablo González de Santos (ed. lit.), Gilles Rabatel (ed. lit.), 2011, ISBN 978-84-615-6184-1, págs. 85-97

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• Libros

  • Diseño de automatismos con Grafcet: teoría y ejemplos

    Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    Garceta Grupo editorial, 2022. ISBN 978-84-1728-903-4

    

• Tesis

  • Arquitectura abierta para el control autónomo y teleoperado de un minihelicóptero

    Jaime del Cerro Giner

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2007).

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    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

• Tesis dirigidas

  • Adaptive and immersive interfaces to improve situational awareness in multi-robot missions

    Juan Jesús Roldán Gómez

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.), Jaime del Cerro Giner (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2018).

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    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures

    Mario Andrei Garzón Oviedo

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.), Jaime del Cerro Giner (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).

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    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado

    Miguel Angel Trigos Martínez

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.), Jaime del Cerro Giner (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).

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    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Cooperative multi-robot patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures

    Erik Hernández Serrato

    Tesis doctoral dirigida por Jaime del Cerro Giner (dir. tes.), Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).

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    • Tesis en acceso abierto en:  Digital CSIC  Archivo Digital UPM 
    

  • Aerial coverage path planning applied to mapping

    João Ricardo Valente Pereira

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.), Jaime del Cerro Giner (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).

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    • Tesis en acceso abierto en:  Archivo Digital UPM  Digital CSIC  Archivo Digital UPM 
    

  • Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.

    Gonzalo Ruy Rodríguez Canosa

    Tesis doctoral dirigida por Jaime del Cerro Giner (dir. tes.), Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2013).

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    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

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