Dolores Blanco Rojas

• Artículos de revistas (5)
• Colaboraciones en obras colectivas (5)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (7)

• Artículos de revistas

  • Sistema de rigidez variable controlable para exoesqueletos de rehabilitación

    Sofía Margarita Die Pancorbo, Dorin Sabin Copaci, Dolores Blanco Rojas

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

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  • Banco de adquisición de señales neuromusculares y biomecánicas del tobillo

    Dorin Sabin Copaci, Ricardo Diaz Arranz, Dolores Blanco Rojas

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)

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  • Diseño y modelado con procesos Gaussianos de un sensor blando

    Víctor Muñoz Sánchez, Carmen Ballester Bernabeu, Dorin Sabin Copaci, Luis Enrique Moreno Lorente, Dolores Blanco Rojas

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

    Mauro Tassinari Lagos, Pablo Romero Sorozabal, Carlos Martín, Dolores Blanco Rojas, María Malfaz, Eduardo Rocón de Lima

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 3, 2023, págs. 315-326

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  • Sistema Avanzado de Protipado Rápido para Control en la Educación en Ingeniería para grupos Multidisciplinares

    Antonio Flores Caballero, Dorin Sabin Copaci, Álvaro Villoslada Peciña, Dolores Blanco Rojas, Luis Enrique Moreno Lorente

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 13, Nº. 3, 2016, págs. 350-362

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Desarrollo y validación de modelos para la estimación de posiciones angulares en un exotraje a partir de sensores inerciales

    Paloma Mansilla Navarro, Dorin Sabin Copaci, Dolores Blanco Rojas, Víctor Muñoz Sánchez

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 197-202

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  • Desarrollo y evaluación de una maqueta de parking para prácticas de laboratorio de automatización industrial

    Marcos Maroto Gómez, Juan José Gamboa Montero, Jesús García-Martínez, José Carlos Castillo Montoya, Dolores Blanco Rojas, María Malfaz

    Libro de actas del I Congreso en Innovación Docente de las Universidades Madrileñas: Madrid. Universidad Autónoma de Madrid, 3 y 4 de octubre de 2024, 2024, págs. 509-516

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  • Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitación

    Carmen Ballester Bernabeu, Víctor Muñoz Sánchez, Dolores Blanco Rojas

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 507-511

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  • Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove

    Dorin Sabin Copaci, Janeth Arias, Luis Enrique Moreno Lorente, Dolores Blanco Rojas

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 58-65

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  • Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca

    Dorin Sabin Copaci, Dolores Blanco Rojas, Iago López Guerra, Susana Collado Vázquez, Marta Pérez de Heredia Torres

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 368-373

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• Tesis

  • Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de colaboración con humanos

    Dolores Blanco Rojas

    Tesis doctoral dirigida por Luis Enrique Moreno Lorente (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2002).

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• Tesis dirigidas

  • Design of a shape memory alloy actuator for soft wearable robots

    Álvaro Villoslada Peciña

    Tesis doctoral dirigida por Luis Enrique Moreno Lorente (dir. tes.), Dolores Blanco Rojas (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2019).

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  • Actuadores no lineales y entornos de simulación para dispositivos de rehabilitación

    Dorin Sabin Copaci

    Tesis doctoral dirigida por Dolores Blanco Rojas (dir. tes.), Luis Enrique Moreno Lorente (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2017).

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  • Modelado y control de sistemas no lineales de tipo SMA

    Alejandro Martín Clemente

    Tesis doctoral dirigida por Dolores Blanco Rojas (dir. tes.), Luis Enrique Moreno Lorente (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).

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  • A memetic approach to the inverse kinematics problem for robotic applications

    Carla Elena González Uzcátegui

    Tesis doctoral dirigida por Dolores Blanco Rojas (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).

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  • Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos

    Antonio Flores Caballero

    Tesis doctoral dirigida por Luis Enrique Moreno Lorente (dir. tes.), Dolores Blanco Rojas (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).

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  • Robotic exoskeleton with an assist-as-needed control strategy for gait rehabilitation after stroke

    Magdo Bortole

    Tesis doctoral dirigida por José Luis Pons Rovira (dir. tes.), Dolores Blanco Rojas (dir. tes.), José Luis Contreras Vidal (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).

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  • Metodología para el desarrollo de un manipulador móvil autónomo con características antropométricas

    Salal Hassan Kadhim Al Ansari

    Tesis doctoral dirigida por Dolores Blanco Rojas (dir. tes.), Luis Enrique Moreno Lorente (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2011).

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