Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller

• Sierra, David ^[1] ; Sánchez Brizuela, Guillermo ^[1] ; Pérez Turiel, Javier ^[1] ; Fraile, Juan Carlos ^[1]
  1. [1] Universidad de Valladolid

     Universidad de Valladolid

     Valladolid, España

     
• Localización: XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 141-147
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Hand rehabilitation exoskeleton controlled by Leap Motion Controller
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen
  • español

    En este trabajo se presenta un nuevo algoritmo de control para dispositivos electromecánicos de rehabilitación de mano basado en la detección de la estructura y de los movimientos de la mano realizados con Leap Motion Controller (LMC). Este nuevo algoritmo de control permite la realización de terapias de tipo bilateral sin la necesidad de utilizar elementos de contacto como guantes o electrodos. El funcionamiento del sistema ha sido validado en la realización de pruebas preliminares con personas sanas y se encuentra en fase de validación dentro de un entorno hospitalario con pacientes que han sufrido un ACV.

  • English

    This paper presents a new control algorithm for electromechanical hand rehabilitation devices based on the tracking of the hand structure and movements performed with Leap Motion Controller (LMC). This new control algorithm allows the realization of bilateral therapies without the need to use contact elements such as gloves or electrodes. The operation of the system has been validated in preliminary tests with healthy people and is currently being validated in a hospital environment with patients who have suffered a stroke.