Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots

• López-Rey, Alejandro ^[1] ; Ramón-Constantí, Amanda ^[1] ; Adán Oliver, Antonio ^[1] ; Quintana, Blanca ^[2] ; García Aguilar, Juan ^[1]
  1. [1] Universidad de Castilla-La Mancha

     Universidad de Castilla-La Mancha

     Ciudad Real, España

     
  2. [2] Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Madrid, España

     
• Localización: XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 1007-1014
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Towards digital thermal twins of buildings with robots
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  • español

    Este artículo muestra la metodología desarrollada y los resultados obtenidos por el grupo 3DVC&R de la UCLM en la obtención de modelos térmicos de interiores de edificios con robots móviles. El documento revisa las etapas principales de planificación, adquisición de datos, procesamiento y creación del modelo geométrico-térmico semántico. El sistema y el método propuestos han sido experimentados con éxito en interiores de edificios a nivel de planta. Se presentan los resultados en un caso de estudio de 187 m2 de superficie, con 5 zonas comunicadas por varias puertas. Este trabajo se considera un primer paso hacia la consecución de gemelos digitales térmicos de edificaciones en el entorno de la ingeniería, arquitectura y construcción.

  • English

    This article shows the methodology developed and the results obtained by the UCLM 3DVC&R group regarding thermal models of building indoors using mobile robots. The document reviews the main four stages of the method: planning, data acquisition, data processing and creation of the semantic geometric thermal model. The proposed system and method have been successfully tested inside buildings at a floor level. The results are presented in a case study of 187 m2 of surface, with 5 areas connected by doors. This work is considered as a first step that leads to the creation of thermal digital twins of buildings in the engineering, architecture and construction fields.