Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica

• Millán Prior, Borja ^[1] ; Llaria, Alvaro ^[2] ; Curéa, Octavian ^[2] ; Terrasson, Guillaume ^[2] ; Rey, Jesús ^[1] ; Segura Manzano, Francisca ^[1] ; Andújar-Márquez, José Manuel ^[1]
  1. [1] Universidad de Huelva

     Universidad de Huelva

     Huelva, España

     
  2. [2] University of Bordeaux

     University of Bordeaux

     Arrondissement de Bordeaux, Francia

     
• Localización: XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 755-761
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Control of a supercharger module for energy storage on robotic platforms
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    El uso de robots en la agricultura facilita la monitorización continua del cultivo sin esfuerzo, de manera precisa y mediante diversos sensores que permitan monitorizar las necesidades de los cultivos. Sin embargo, para lograr aumentar la utilización de estos equipos a nivel industrial, se debe lograr que la autonomía de operación cubra (al menos) una jornada completa. El uso combinado de diferentes fuentes de energía con diferentes características es una de las estrategias que puede mejorar el tiempo de operación, incrementar la seguridad ante él y favorecer la flexibilidad en la recarga. En este artículo se presenta uno de los módulos diseñados para el proyecto HyEnRo (Hybrid Energy for Robots). El objetivo de este proyecto es el diseño de una arquitectura flexible de gestión energética para plataformas robóticas, que puede ser adaptada a las condiciones de operación o las necesidades de los sensores instalados. La implementación de un sistema de control flexible que gestione con eficacia el flujo de energía es clave para facilitar el desarrollo de la agricultura de precisión a nivel industrial.

  • English

    The use of robots in agriculture allows continuous monitoring of crops effortlessly, accurately and with a variety of sensors to monitor its needs. However, in order to increase the utilization of this equipment, the operational range must be over a workday. The combined use of different energy sources, with different characteristics, is one of the strategies that can increase operational range, endurance against the failure of some of the sources and flexibility on recharging characteristics. This article presents one of the modules designed for the HyEnRo (Hybrid Energy for Robots) project. The novelty of this project lies in the design of a flexible architecture, which can be adapted to suit the operating conditions or the needs of the installed sensors to power a robotic platform for precision agriculture applications. The implementation of a flexible power control system that effectively manages the flow of energy, can facilitate the development of robots for precision agriculture at the industrial level.