Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares

• Mena, Lisbeth ^[1] ; Gil, Daniel ^[1] ; Monje, Concepcion A. ^[1] ; Martínez de la Casa, Santiago ^[1] ; Carlos Balaguer ^[1]
  1. [1] Universidad Carlos III de Madrid

     Universidad Carlos III de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 743-748
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Design of a two-degree-offreedom joint for modular robots
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    Los robots modulares tienen como principal característica la reconfiguración de su estructura, adoptando diferentes morfologías, lo que es posible gracias a la unión articular de los módulos que los componen. Con esta intención, este artículo propone el diseño de una articulación de 2 Grados de Libertad (GDL) que permita la conexión de eslabones modulares basados en estructuras de origami blandas.

  • English

    The main characteristic of modular robots is the reconfiguration of their structure adopting different morphologies, which is possible thanks to the arrangement of the joints of the modules that compose them. With this intention, this paper proposes the design of a 2 Degrees of Freedom (DOF) joint that allows the connection of modular soft links based on origami structures.