XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999 - Dialnet

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XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999

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Información General

Editores: Junta de Castilla y León
Año de publicación: 1999
País: España
Idioma: español
Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (20. 1999. Salamanca).
Texto completo no disponible (Saber más ...)

Listado de artículos

- Sesión Plenaria
  - Issues in computer-aided process operations: applications to chemical and biochemical process
    S. Feyo de Azevedo, R. Oliveira
    págs. 9-16
- Visión Artificial
- Robótica
  - Seguimiento visual de objetos mediante robots móviles con cámara orientable
    José Antonio Rodríguez Manfredi, Aníbal Ollero Baturone, Joaquín Ferruz Melero
    págs. 125-130
  - Desarrollo de una librería de control de robots para Matlab/Simulink
    Ángel Valera Fernández, Josep Tornero i Montserrat, Julián José Salt Llobregat
    págs. 131-136
  - Desarrollo de un minirobot móvil autónomo de bajo coste
    F. L. Guillén, Francisco Rodríguez Díaz, Manuel Berenguel Soria
    págs. 137-142
  - TREPA, robot trepador paralelo para palmeras y estructuras alargadas
    José María Sabater Navarro, Rafael Aracil Santonja, Miguel Almonacid Kroeger, César Fernández Peris, Ramon P. Ñeco Garcia
    págs. 143-147
  - Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores
    Miguel Almonacid Kroeger, Roque Saltarén, Óscar Reinoso García, Nicolás García Aracil, Luis Miguel Jiménez García
    págs. 149-153
  - Diseño de un generador de trayectorias para un robot móvil empleando un algoritmo borroso
    María Isabel Milanés Montero, Jorge Gasós Casao, R. García, Blas Manuel Vinagre Jara
    págs. 155-160
  - Algoritmo de control para rodeo de obstáculos por parte de un robot móvil seguidor de línea
    Santiago Salamanca Miño, Fernando Morgado Rodríguez, Antonio José Calderón Godoy, José Vicente Valverde Sánchez
    págs. 161-165
  - Planificación y control óptimo de robots mediante técnicas de cell mapping
    Tomás Martínez Marín, Tomás Calderón, Alfredo López Palafox Velasco
    págs. 167-172
  - Aplicaciones médicas de un robot manipulador: diagnóstico y cirugía
    Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo
    págs. 173-178
  - Generador de trayectorias para un robot móvil
    Tomás Campos Lorrio, José Antonio López Orozco, Jesús Manuel de la Cruz García, Joaquín Aranda Almansa
    págs. 179-183
  - Navegación automática de vehículos pesados a velocidad elevada
    Ángel Rodríguez Castaño, Aníbal Ollero Baturone, José Guillermo Heredia Benot
    págs. 185-190
  - Implementación paralela de algoritmos para la evaluación rápida del espacio de las configuraciones de un robot
    Roberto Therón Sánchez, Francisco Javier Blanco Rodríguez, María Belén Curto Diego, Vidal Moreno Rodilla
    págs. 191-195
  - Resolución e implementación del problema de posicionamiento directo e inverso del robot didáctico mentor. Desarrollo del software
    Antonio Cembellín Sánchez
    págs. 197-202
  - Diseño, construcción y programación de un simulador para el robot didáctico mentor
    Antonio Cembellín Sánchez
    págs. 203-207
  - Astro: aprendizaje mediante simulación y teleoperación de robots
    Fernando Torres Medina, Santiago T. Puente Méndez, I. Damas, C. Puerto, Francisco A. Candelas Herías
    págs. 209-213
- Teoría de Control
- Aplicaciones de la Teoría de Control de Procesos
- Tecnología de Control
  - Nuevo método de generación de corrientes de referencia en filtros shunt activos de potencia trifásicos con control UPF
    Antonio Abellán, Gabriel Garcerá Sanfeliú, Emilio Figueres Amorós, Alfredo Quijano
    págs. 339-343
  - Control de motor de c.c. mediante PWM generado a través de puerto serie
    Santiago Salamanca Miño, Juan Francisco García García, Juan Marín González, Antonio José Calderón Godoy
    págs. 345-348
  - Banco de pruebas de dispositivos electrónicos controlando con el M68HC11
    Jesús Salvador Lozano Rogado, M. J. Gil Agapito, Abraham Duarte Muñoz, Juan Andrés de Agapito Serrano
    págs. 349-353
  - Estructuración del programa de un grafcet de secuencia única evaluado por flacos ascendentes
    Jose Manuel Diez Aznar, José Giner García, Rafael Montoya Villena
    págs. 355-359
  - Simplificación de un grafcet mediante sustitución de etapas por sus acciones asociadas
    Rafael Montoya Villena, José Giner García, Jose Manuel Diez Aznar
    págs. 361-364
  - entorno (local y remoto) de control, supervisión y modelización de plantas industriales
    Pau Martí Colom, Juan Carlos Aguado, Manel Velasco, Fabio Rolando, Jose Colomar, Josep M. Fuertes Armengol
    págs. 365-370
  - Análisis de señales ultrasónicas para la localización precisa en entornos ruidosos
    Enrique Antenor Vargas Cabral, Ramón Ceres Ruiz, Leopoldo Calderón, José Miguel Martín Abreu
    págs. 371-376
  - Diseño electromecánico y sistema de control de plataforma robotizada móvil
    L. J. Puras, J. R. Llata, Esther González Sarabia, D. Fernández Pérez
    págs. 377-382
  - Centralización y control de las instalaciones frigoríficas de un hipermercado
    José Ramón López López, Juan Luis Hidalgo Pons, Joan Manel Solsona Vizcarro, Joan Sáez Pons, Josep Melé Escarp
    págs. 383-386
  - Utilización de la espectroscopía NIR en la clasificación automática de envases plásticos en residuos sólidos urbanos
    José Luis Fernández Marrón, José Sánchez Moreno, Antonio Hernanz Gismero, Javier Alberdi Primicia, José Miguel Barcala Riveira, José J. Navarrete Marín
    págs. 387-390
  - Microcontroladores PIC
    Antonio Cembellín Sánchez, Francisco José Mateos San Felipe, Carlos Javier Sánchez Dorado
    págs. 391-395
  - GCODE: generador gráfico de código para pequenos sistemas de controlo
    Fernando Santos, José Alberto Fonseca, Alexandre Mota
    págs. 397-402
  - Sensor ultrasónico de seguridad para cocinas vitrocerámicas
    Imelda Serrano García, Alfonso Lázaro del Pozo
    págs. 403-408
- Control Inteligente
- Aplicaciones orientadas a la docencia
  - Prácticas de control predictivo generalizado como complemento a la docencia
    J. V. Salcedo, Miguel Andrés Martínez Iranzo
    págs. 437-441
  - El laboratorio desde su computadora: control remoto de un equipo de robótica mediante los protocolos de comunicaciones de internet
    Enrique S. Rodríguez Fuertes, Guillermo Ojea Merín
    págs. 443-448
  - Experiencias docentes en automatización industrial mediante el uso de herramientas software para simulación, control y supervisión de procesos
    Antonio Miguel López Rodríguez, José María Enguita González, Víctor Manuel González Suárez, José Luis Pérez Quintas, Felipe Mateos Martín, Miguel A. Muñiz Colinas, J. A. Rodríguez Parra
    págs. 449-453
  - Elección de un laboratorio de informática industrial para uso docente y de investigación
    Ramón Sarrate Estruch, Bernardo Morcego, Josep Cugueró Escofet
    págs. 455-459
  - Laboratorio virtual de visión por computador
    Antoni Grau Saldes, José Fernández Ruzafa, Joan Climent Vilaro
    págs. 461-464
  - Laboratorio virtual de control industrial
    Antoni Grau Saldes, Pere Marès Martí, Miguel Ángel Sáiz
    págs. 465-469
  - Desarrollos de laboratorio sobre robótica móvil
    Francisco José López Pichaco, Carlos Nogales García, Aníbal Ollero Baturone, José Guillermo Heredia Benot
    págs. 471-474
  - Control de una planta de laboratorios con Labview
    Carlos J. Alonso Sanz, Fernando Tadeo
    págs. 475-478
  - Análisis y diseño de controladores y observadores en el espacio de estado mediante el entorno MATLAB, aplñicado al control de un motor DC
    Montserrat Gil Martínez, Francisco Javier Martínez de Pisón Ascacíbar, Juan Martín Miruri Sáenz
    págs. 479-483
  - Modelado y simulación de un brazo robótico
    Enric Vidal Idiarte, Albert Oller Pujol, Luis Martínez Salamero
    págs. 485-489
  - Implementación de un control adaptativo de posición para un actuador neumático lineal
    Ramón I. Barber Castaño, S. Fernández, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
    págs. 491-497
- Simulación

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