Madrid, España
Este artículo propone un nuevo manipuladorparalelo, RoboTenis, dedicado a jugar al tenis demesa empleando control visual. Primeramente sepresenta la descripción del sistema, paraposteriormente realizar el análisis cinemático delrobot, a partir de la formulación de las restriccionesespaciales y finalmente se muestra el diseño delmanipulador paralelo. En este punto se destaca laelección de las dimensiones del robot a partir de lasespecificaciones del espacio de trabajo, así como elanálisis de trayectorias de la pelota en Matlab, y lassimulaciones realizadas en ADAMS, que permitenelegir comercialmente los motores del robot
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