Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2008, Vol. 5, Número 2

  • Robots de Servicio

    Rafael Aracil Santonja, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Manuel Ángel Armada Rodríguez

    • Texto completo

    págs. 6-13

    

  • Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados

    J.A. Escalera, Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja, Miguel Ángel Sánchez-Urán González

    • Texto completo

    págs. 14-24

    

  • Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2

    Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Ester Martínez Martín, Raúl Marín, Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    • Texto completo

    págs. 25-37

    

  • La silla robótica SENA. Un enfoque basado en la interacción hombre-máquina

    Julio González Suárez, C. Galindo, J.A. Fernández, J.L. Blanco, A. Muñoz, V.M. Arévalo

    • Texto completo

    págs. 38-47

    

  • ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

    Alberto Jardón Huete, Antonio Giménez Fernández, R. Correal, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

    • Texto completo

    págs. 48-59

    

  • La Robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior MANUS-HAND

    Ramón Ceres Ruiz, José Luis Pons Rovira, Leopoldo Calderón, Juan Camilo Moreno Sastoque

    • Texto completo

    págs. 60-68

    

  • "Arisco" un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje

    Sergio Domínguez, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

    • Texto completo

    págs. 69-78

    

  • Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico

    Eduardo Rocón de Lima, Andrés Felipe Ruíz, Juan Manuel Belda Lois, Juan Camilo Moreno Sastoque, José Luis Pons Rovira, Rafael Raya López, Ramón Ceres Ruiz

    • Texto completo

    págs. 79-92

    

  • Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos

    Juan Carlos Fraile Marinero, José Luis González Sánchez, Javier Pérez Turiel, J. López-Cruzado, J. L. Rodríguez

    • Texto completo

    págs. 93-106

    

  • Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques

    Andrés Iborra García, Juan Ángel Pastor Franco, Bárbara Álvarez Torres, Francisco José Ortiz Zaragoza, C. Fernández

    • Texto completo

    págs. 107-117