págs. 6-13
págs. 14-24
Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2
Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Ester Martínez Martín, Raul Marín, Ángel Pascual del Pobil y Ferré
págs. 25-37
La silla robótica SENA. Un enfoque basado en la interacción hombre-máquina
Julio González Suárez, C. Galindo, J.A. Fernández, J.L. Blanco, A. Muñoz, V.M. Arévalo
págs. 38-47
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
Alberto Jardón Huete, Antonio Giménez Fernández, R. Correal, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
págs. 48-59
La Robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior MANUS-HAND
Ramón Ceres Ruiz, José Luis Pons Rovira, Leopoldo Calderón, Juan Camilo Moreno Sastoque
págs. 60-68
"Arisco" un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje
Sergio Domínguez, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo
págs. 69-78
Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico
Eduardo Rocón de Lima, A.F. Ruíz, Juan Manuel Belda Lois, Juan Camilo Moreno Sastoque, José Luis Pons Rovira, Rafael Raya López, Ramón Ceres Ruiz
págs. 79-92
Juan Carlos Fraile Marinero, José Luis González Sánchez, Javier Pérez Turiel, J. López-Cruzado, J. L. Rodríguez
págs. 93-106
Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques
A. Iborra, J.A. Pastor, Bárbara Álvarez Torres, F. Ortiz, C. Fernández
págs. 107-117
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