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A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform
Alejandro Rodriguez-Ramos, Carlos Sampedro
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 1-2, 2019, págs. 351-366
Carlos Sampedro, Alejandro Rodriguez-Ramos
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 2, 2019, págs. 601-627
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
Alejandro Rodriguez-Ramos, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja, Miguel Ángel Pérez, Cecilia García Cena
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 43-48
Deep and reinforcement learning in perception and control for autonomous aerial robots
Alejandro Rodriguez-Ramos
Tesis doctoral dirigida por Pascual Campoy Cervera (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2020).
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