Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

• Manuel Ferre ^[1] ; Rafael Aracil ^[1] ; Manuel Navas ^[1]
  1. [1] Universidad Politécnica de Madrid

     Universidad Politécnica de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo presenta una cámara 3D y undispositivo de procesamiento de vídeo, que tienenpor finalidad facilitar la realización de tareasteleoperadas. El dispositivo de procesamiento devídeo tiene dos modos de funcionamiento: uno parareproducir imágenes estereoscópicas, y otro parasuperposición de imágenes de vídeo con imágenesgráficas. Se muestran los principales resultadosobtenidos, destacándose la influencia de lasdiferentes frecuencias de trabajo utilizadas, las delos formatos de PAL y VGA. Finalmente, sedescriben dos aplicaciones de telerrobótica en lasque han sido utilizados exitosamente estosdispositivos.