Instituciones
Periodo de publicación recogido
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Control de Tracción en Robots Móviles con Ruedas
R. Fernández, Rafael Aracil Santonja, Manuel Ángel Armada Rodríguez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 4, 2012, págs. 393-405
Rafael Aracil Santonja, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Manuel Ángel Armada Rodríguez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 6-13
On the design and development of climbing and walking robots for the maritime industries
M. Prieto, P. González, R. Ponticelli, Gerardo Fernández López, J. Sarria, J. Grieco, R. Fernández, Horacio Javier Montes Coto, S. Nabulsi, Salvador Ros Torrecillas, Manuel Ángel Armada Rodríguez, E. García, J. Estremera, T. Akinfiev
Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 9-31
Automatización para las industrias marítimas: un estudio de la situación en España
Joaquín Aranda Almansa, Manuel Ángel Armada Rodríguez, Pablo González de Santos, Juan Manuel De la Cruz López
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 70-75
Teoría y práctica del análisis y el diseño asistido por computador de sistemas de control multivariable en el dominio de la frecuencia: (I) Diagrama inverso de Nyquist
Manuel Ángel Armada Rodríguez, Pablo González de Santos, José de Nó Sánchez de León
Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 15, Nº. 54, 1982, págs. 13-25
Teoría y práctica del análisis y el diseño asistido por computador de sistema de control multivariable en el dominio de la frecuencia: (II) lugares característicos
Manuel Ángel Armada Rodríguez, Pablo González de Santos, José de Nó Sánchez de León
Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 15, Nº. 54, 1982, págs. 26-37
Bases de diseño, control y operación del tratamiento biológico aerobio
M. Fco. Colmenarejo Morcillo, J. Cabo Ramón, José de Nó Sánchez de León, Manuel Ángel Armada Rodríguez
Química e industria: QeI, ISSN 0033-6521, Nº. 11, 1981, págs. 823-830
Simplificación de modelos: II. Simplificación en el dominio del tiempo
Manuel Ángel Armada Rodríguez, José María Guillén Rubio
Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 14, Nº. 48, 1981, págs. 50-64
Simplificación de modelos: I. Simplificación de funciones de transferencia.
Manuel Ángel Armada Rodríguez, José María Guillén Rubio
Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 14, Nº. 47, 1981, págs. 33-50
Agregación de sistemas bilineales
José María Guillén Rubio, Manuel Ángel Armada Rodríguez
Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 13, Nº. 46, 1980, págs. 33-43
Herramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitario
Héctor Montes, Roemi Emilia Fernández Saavedra, Pablo González de Santos, Manuel Ángel Armada Rodríguez
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 793-798
Simplificación de sistemas bilineales
Manuel Ángel Armada Rodríguez
Tesis doctoral dirigida por José María Guillén Rubio (dir. tes.). Universidad de Valladolid (1980).
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.), Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.), Hector Montes Franceschi (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (2015).
Design and evaluation of modular robots for maintenande in large scientific facilities
Prithvi Sekhar Pagala
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.), Manuel Ferre Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).
Diseño y control reactivo de robots caminantes sobre terreno natural
Samir Nabulsi Abussaid
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (2008).
Reference tracking control for non classically actuated robotic systems
Roemi Emilia Fernández Saavedra
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2006).
Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (2005).
Control de robots bípedos con accionamientos no lineales
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.), Fernando Matía Espada (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2002).
Robots escaladores. Consideraciones acerca del diseño, estabilidad y estrategias de control
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.). Universidad de Valladolid (1997).
Control multivariable en el dominio de la frecuencia de robots rigidos y flexibles
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.). Universidad de Valladolid (1997).
Control adaptativo descentralizado para robots manipuladores
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (1995).
Diseño y realización de algoritmos de locomoción libre para robots caminantes de cuatro patas
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (1994).
Control de sistemas no lineales: un enfoque entrada-salida
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (1991).
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