Simulador de una mano virtual para interacciones hápticas

• Autores: Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Isela Guadalupe Carrera Calderón, Lisandro Puglisi, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 27
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta el diseño de un simulador dinámico de una mano virtual para interacciones hápticas. El propósito de este simulador es permitir la manipulación de objetos por la mano virtual en colaboración con usuarios. El usuario puede interactuar directamente con el mundo virtual a través del uso de una interface háptica que controla los movimientos de un avatar virtual, y además recibe como retroalimentación las fuerzas de contacto entre el avatar y el mundo virtual