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El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton
Manuel Cardona, F. Serrano, J. A. Martín, E. Rausell, Roque Saltarén, Cecilia García Cena
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 1, 2021, págs. 48-57
Musculoskeletal modeling of the lower limb. Exoskeleton development
Manuel Cardona
Tesis doctoral dirigida por Cecilia García Cena (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2020).
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