Saltarén, Roque

Doctor/a por la Universidad Politécnica de Madrid con la tesis Herramientas para el modelado y diseño parametrico de robots basadas en la dinámica de los sistemas multicuerpos (1996) .

Universidad Politécnica de Madrid

Número de publicaciones: 22 (40.9% citado)
Número de citas: 36 (2.8% autocitas)
keyboard_arrow_down Ver todos los ámbitos
Ámbito Citas
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍA 25
Índice h: 4
Índice h5: 1
Promedio de citas últimos 10 años: 0.8
Promedio de citas últimos 5 años: 0.3
Edad académica: 28 años
Índice m: 0.14

Citas por año de emisión

Anualidad Citas
2024 0
2023 5
2022 3
2021 2
2020 3
2019 2
2018 1
2017 4
2016 4
2015 4
2014 2
2013 0
2012 1
2011 4
2010 1
2009 0
2008 0
2007 0
2006 0

Citas por año de publicación

Anualidad Publicaciones Citas
2021 1 1
2014 1 4
2012 0 9
2010 1 4
2009 4 4
2007 2 6
2006 2 8
2008 0 0
2011 2 0
2013 0 0
2015 1 0
2016 0 0
2017 0 0
2018 0 0
2019 0 0
2020 1 0
2022 0 0
2023 2 0
2024 0 0

Citas por tipo de publicación

Publicaciones en Dialnet Citas
13 Artículo de revista 36
9 Capítulo de libro 0
0 Libro 0

Citas por clasificación CIRC

Otras citas sin clasificación CIRC: 34

Publicaciones más citadas

Anualidad Publicación Tipo Citas
2012 Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte
Artículo 8
2006 Robots paralelos
Artículo ARTICULO 8
2007 Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos
Artículo 6
2010 Desarrollo de un Interfaz de Realidad Virtual para los Robots Multiagentes Smart
Artículo ARTICULO 4
2009 Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos
Artículo 4
2014 Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
Artículo 3
2012 Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
Artículo ARTICULO 1
2021 El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE
Artículo ARTICULO 1
2014 Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación
Artículo ARTICULO 1

* Último cálculo de métricas Dialnet: 01-Jul-2024