InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Collaborative Pick and Place using industrial robots, simulation and deployment
Camilo Alberto Pinzón Quintero, Ángel Andrés Joya Quintero, Felipe González Roldán, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Visión electrónica, ISSN 1909-9746, ISSN-e 2248-4728, Vol. 14, Nº. 1, 2020, 78 págs.
Máquina clasificadora de flores: Diseño y construcción
Freddy Martínez, David Hernandez, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 1, Nº. 27, 2016 (Ejemplar dedicado a: January - June), págs. 40-45
Herramienta de software para comandar controladores de posición desde MATLAB
Eugenio Yime Rodríguez, Javier Roldán Mckinley, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 28, 2016 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 22-29
Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Lisandro Puglisi, Isela Carrera, Pedro Fabián Cárdenas Herrera, César Álvarez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 11, Nº. 1, 2014, págs. 3-19
Ingeniería de detalle para ampliación y automatización del proceso de bombeo en pozos petroleros
Fabián Jiménez López, Oscar Rodríguez Díaz, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 1, Nº. 21, 2013 (Ejemplar dedicado a: January - June), págs. 27-36
Oscar Oswaldo Rodríguez, Ronald Fernando Pineda Pinto, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 1, Nº. 19, 2012 (Ejemplar dedicado a: January - June), págs. 28-34
Fabián Jiménez López, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 18, 2011 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 10-17
Modelo de convertidor VSI como filtro activo de potencia
Pedro Fabián Cárdenas Herrera, Fabian Rolando Jiménez López, Óscar O. Rodríguez Díaz
Ingeniería Investigación y Desarrollo: I2+D, ISSN-e 2422-4324, ISSN 1900-771X, Vol. 10, Nº. 1, 2010 (Ejemplar dedicado a: enero-junio de 2010), págs. 7-14
Simulador de una mano virtual para interacciones hápticas
Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Isela Guadalupe Carrera Calderón, Lisandro Puglisi, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 27
Análisis cinemático de robot cuadrúpedo utilizando Screws
Pedro Fabián Cárdenas Herrera, Héctor A. Moreno Avalos, Lisandro Puglisi, César Augusto Peña Cortés, Roque Saltarén
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 159
Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos
Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).
Modelo basado en agentes inteligentes como soporte a la gestión del riego en cultivos agrícolas
Tesis doctoral dirigida por Pedro Fabián Cárdenas Herrera (dir. tes.). Universidad Nacional de Colombia (UNAL) (2020).
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